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SIPLUS ET 200SP BU15-P16+A0+2B 基于 6ES7193-6BP00-0BA0 带防腐蚀涂层， -40 - +70°C， 类型 A0 的基座单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15mm x 117mm

PROFIBUS DP 主站/从站带电气接口，用于将 ET 200SP CPU 连接至 PROFIBUS，速度高达 12 Mbps

将 ET 200SP CPU 1510SP-1 PN / 1512SP-1 PN 扩展一个 PROFIBUS 接口

以 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 带宽与下层 PROFIBUS 设备通信

通讯服务：

PROFIBUS DP

编程器/OP 通信

S7 通信：
这样就可以建立 ET 200SP CPU 与其它设备间的通信，例如，与 SIMATIC S7-300/400/1500 系列中的设备建立通信。

时间同步

通过 PROFIBUS 进行简单编程和组态

通过 S7 路由使用跨网络的编程器通讯

数据集路由

CM DP 模块将 CPU 1510SP-1 PN / 1512SP-1 PN 进行扩展以包括 PROFIBUS DP 接口。这样就可以建立下层或上层 PROFIBUS DP 总线。这样做有以下优势：

中心控制器通过分布式预处理的方式分出负载

CPU 1510SP-1 PN 或 CPU 1512SP-1 PN 可在独立模式下作为主站运行

ET 200SP-CPU 通过 CM DP 模块实现的通信方式：

作为 125 个 DP 从站的 PROFIBUS DP 主站，符合标准 IEC 61158/EN 50170

作为 PROFIBUS DP 上的上层 PROFIBUS DP 主站的智能 DP 从站

与编程单元及操作器接口系统进行通信

与其他 SIMATIC S7 系统进行通信。

与 SIMATIC S5 PLC 进行通信

CM DP 通信模块具有 ET 200SP 设计的全部优点：

紧凑型设计：

9-针 sub-D 接口，用于与 PROFIBUS DP 连接

该模块通过背板总线提供电源

"DIAG" LED，用于指示运行和通信状态

安装简单：

CM DP 模块可卡装到 DIN 导轨上并与 ET 200SP CPU 连接

CM DP 模块始终应位于紧邻 ET 200SP CPU 的右侧

每个 ET 200SP CPU 只能操作一个 CM DP 模块。

用户友好的接线：
D-sub 插口易于接触，操作方便。

CM DP 模块支持以下通信服务：

PROFIBUS DP 主站类型 1

PROFIBUS DP 主站（符合标准 IEC 6）

PROFIBUS DP 从站

S7 通信

通过 PROFIBUS 时间同步

运动控制的特点 运动控制可在多三个轴运动中提供开环位置控制所需的功能和性能： ● 提供高速控制，速度从每秒 20 个脉冲到每秒 100,000 个脉冲 ● 支持急停（S 曲线）或线性加速及减速 ● 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数 ● 提供可组态的反冲补偿 ● 支持、相对和手动位控方式 ● 提供连续操作 ● 提供多达 32 个移动曲线，每个曲线多可有 16 种速度 ● 提供四种不同的参考点搜索模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择 ● 提供 SINAMICS V90 驱动器的相关支持 使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 可以创建运动轴所使用的全部组态和曲线信息。 这些信息和您的程序块一起下载到 CPU 中。 运动控制具有六个数字量输入和四个数字量输出，用于连接运动应用。 请参见下表。 这些输入和输出位于 CPU 上。 CPU 技术规范 (页 555)提供了 CPU 的详细信息，并包括将每个 CPU 连接到一些常用的电机驱动器/放大单元的接线图。