西门子总代理|触摸屏总代理

 SIMATIC S7-1500， CPU 1511-1 PN， 中央处理器，带 主存储器 150 KB 用于 程序及 1MByte 用于数据， 第 1 接口，PROFINET IRT 带双端口交换机， 60 ns 比特性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡

凭其扩展的环境条件，SIMATIC S7-1500 几乎可用于任何地方。许多控制器可以在 -25°C 至 + +60°C 的温度范围内运行，安装海拔高达 5000 m。除此以外，还提供了各种各样的 SIPLUS 控制器。

SIMATIC S7-1500

模块化、可扩展通用系统，防护等级 IP20

离散自动化中各种自动化应用的系统解决方案

性能高，可用性出色

可通过 TIA Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及以上版本进行组态

提高性能

高速指令执行:

语言扩展

新数据类型

更快速的背板总线

经过优化的代码生成

功能强大的通信：

以 PROFINET IO（双端口交换机）作为标准接口；
从 CPU 1515-2 PN 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为智能设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备

OPC UA 服务器（数据访问）和客户机作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至非西门子设备/系统

可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展

无需附加模块就可集成运动控制功能：

通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动和 PROFIdrive 驱动

运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、输出凸轮和探头。

CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。

全面跟踪功能，用于所有 CPU 变量，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有高效调试和快速优化驱动和控制装置

广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现*控制质量

通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量

保证人身安全和机器安全 – 在集成成套系统平台内

故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的；因此，可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。

开启 EN 位会启用此子例程。确保 EN 位保持开启，直至 DONE 位指示子例程执行已经完成。 开启 START 参数可通过指定驱动器获取当前位置。 为了确保仅执行一项当前位置读取操作，请使用边沿检测元素以脉冲方式开启 START 参数。 RDY 参数指示伺服驱动器处于就绪状态，而该状态通常通过驱动器的数字输出信号提供。 仅当该参数开启时，此例程才会通过驱动器读取位置。 INP 参数指示电机处于静止状态，而该状态通常通过驱动器的数字输出信号提供。 仅当该参数开启时，此例程才会通过驱动器读取位置。 Res 参数必须设置为与伺服电机相连的编码器的分辨率。 例如，连有编码器的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机的单匝分辨率为 20 位或 1048576。 将 Drive 参数设置为与要通过该子例程访问的伺服驱动器的 RS485 地址相匹配。 各驱动器的有效地址是 0 至 31。 将 Port 参数设置为指示要用于与伺服驱动器通信的 CPU 端口： ● 0：板载 RS485 端口（端口 0） ● 1：RS485/RS232 信号板（如存在，端口 1） 在子例程的工作完成时，Done 参数会开启。 Error 参数 (页 529)包含该子例程的结果。 D_Pos 参数包含由伺服驱动器返回的当前位置。   说明 为该运动轴组态的测量系统设置必须设置为“工程单位”才可使用此例程。