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200SMART也支持PN后，根据相关资料进行了总结供大家参考，可能有不对地方请大家提出来，谢谢！

（1）S7-200SMART固件V2.4起。

（2）S7-1200CPU固件V4.0起。

（3）S7-1200CPU固件V3.0起。

（4）EPOS模式下位置环在伺服驱动器侧，各PLC理论上能携带大轴数量就是“支持的IO设备”数量。

（5）105报文（DSC）是S7-1500报文，而且必须使用HSP文件（还有5号报文也是如此），105报文也是默认和推荐选项。

（6）S7-1500能携带的TO轴数量如图1所示。

（7）博途调试V90PN能代替V-ASSISANT一部分功能。主要包括驱动器诊断、参数保存/复位等操作，也可以进行电机和编码器配置、极限值抱闸等设置，还可通过工艺对象调试面板进行试运行和驱动器优化。

m公连接器母连接器利用可选扩展电缆（每套系统一条）水平安装 DIN 导轨35mm DIN 导轨25 mm间隙80cm 10pin 带状电缆垂直面板安装75 mm1 mm35 mmDIN 导轨75 mm壳体正面侧面安装面