环形圆导轨 无锡锐凌科技 金堂环形圆导轨

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2023-04-22 12:09:08
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齿轮齿条自动润滑装置

实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率;详细说明,请参考文章:齿轮齿条自动润滑装置:


要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件:

一:导轨安装基础

可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准:

安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度:



二:机器人安装底座

采用高强度钢板,把滚轮组合,金堂环形圆导轨,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来:







可调连杆连接方式-环形自动装配线

循环输送线的环形导轨上,环形圆导轨原理,有多个滑座,这些滑座可通过可调连杆连接在一起,实现同步运动:

为了保证滑座在导轨上的顺畅运行,进行设计的时候,需要把如下几点考虑进去:

1. 连杆的长度尽量短

2. 连杆的长度需要可微调,环形圆导轨价格,为可调连杆,确保滑座间距的准确性;结构如下图所示,关节轴承为外螺纹杆端形式,两个关节轴承的螺纹分别为左旋和右旋;转动连接杆,即可微调连杆长度(可调连杆,可从市面上采购;也可自行加工装配):

3. 选择具有合适的原始游隙的关节轴承,安装到滑座上的销子之后,能够具有合适的工作游隙:

4. 滑座的数量建议选择奇数:







同步带传动的环形自动装配线-机械部件

其它的机械部件,如下所示,可根据实际应用需求,进行相应的个性化设计;我们可提供全套技术图纸,环形圆导轨定制,并提供相应的技术支持:

一:安装基础及支架

二:装置:详细说明,请参考精密环形流水线如何实现

三:同步带轮及其传动轴

四:惰轮及其支持轴

惰轮和同步带轮,需要可微调安装位置,进行皮带的张紧;







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