西门子中国总代理商|伺服电机总代理商

1、设备简介

    我们是棒材生产线，轧机主电机采用的是YBKS630-6（650KW）和YZBP710-6（850、1200KW）电机，其中1-4#是650KW，5-12#是850KW，冷却采用风水冷，驱动器用的是6SE70扩容的整流回馈单元+逆变器的方式，逆变器除了CUVC板是西门子原装的，其他都被国产厂家给改了，电机采用P100=4速度闭环方式控制，编码器是2048的。

2、事件背景

    8月16日左右，车间停产一周时间进行检修，由于逆变器的扩容，没敢对逆变器进行大动，只是常规维护，把电容拆下来进行除尘和柜内的除尘工作。电机自投产以来，没有对背包冷却器进行清理过，近期电机运行温度部分电机达到了70度以上，认为背包冷却器可能由于油泥原因，散热效果不好，对背包冷却器进行清理，清理的时候，确实很多油泥。这是检修牵扯到电机部分的。在清理之后，电机的温度有明显下降，下降幅度平均超过10度

3、事件经过

    检修完成后，开始生产，12号轧机出成品，轧机运行转速在900-1000左右，电流波动很大（下图），开始没在意，因为以前也有过，一般换规格之后，转速发生变化之后就会恢复正常，是偶然的

这个应该叫什么颜色，青蓝色，这个波动很大的，就是不正常的，可以看到在空载的时候，电机电流和轧钢带负载的时候电流有时候一样，而且波动和波浪似的，慢慢的上去然后再下来，然而电机的转矩却正常，下图：

现场操作人员调整轧机间的微张关系，习惯看电流，让他们看转矩不愿意。

第二天换规格之后，不用11 12#轧机了，9# 10#出成品，本来以为一切会正常，然而9#轧机和2#轧机开始不正常，当时转速在980左右看下图：

这是9#轧机的WINCC曲线，黑色是转速，绿色是转矩 红色 是电流，下面是2#轧机的：

颜色和9#的含义一样，通过14：51和14：54左右的曲线，可以看出来在空载的时候，电机电流明显不正常而转矩却正常。2#轧机电流不正常的时候，我使用钳形表对电流进行了检测，虽然不是*相符，钳形表反应较慢，电视电流趋势是对的，整体波动也是很大，应该能排除电流霍尔传感器出现故障。

又换了规格，现在9#轧机看起来正常了，但是5#轧机却又开始有意见了：

电流曲线

所有轧机转矩看起来正常：

转矩曲线

然后我有通过历史趋势，截取了在从3月份到检修之前的电流曲线看了看，明显的差别很大

这三组电流曲线都是上面是1-6#轧机的，下面区域是7-12#轧机，早上截的图

4、个人分析：

    从昨天开始，我与公司里和其他工程师对这个问题进行跟踪，也没有找到根本原因所在，电机电流波动很大，而转矩不大，分析应该不是因为编码器和减速机 轧机引起的，因为如果是因为这三方面原因引起的话，转矩上应该也能有所反应出来，现场观察电机转速波动长时间之内，大和小转速差在4转左右，后来通过DriveMonitor抓取速度曲线，周期波动在0.2%：

电机转矩波动不大，交流电机闭环控制的时候，电流分为励磁分量和电枢分量，那就是励磁分量波动较大而造成了电流的波动，然后早上又对比了以前的曲线，检修的时候也没有对逆变器进行大拆维护，全部动的就是，对背包冷却器进行清理，电机温度平均下降了接近10度，个别的电机温度能降近20度。难道电机温度的不同，造成了电机阻抗等（我也不知道还有啥影响，只能用等了）参数的变化，造成电机励磁的不稳定，感觉这也是造成此现象的原因了。

电机自运行以来，也没有再次对电机进行优化，准备借这次机会向车间申请停车时间，进行电机优化试试。

5、请求支持

        目前就是这么多情况，请各位帮忙分析一下可能的原因，需要哪方面的数据我再去车间进行测量，感觉应该不会有时间进行电机的优化了，待优化后再进行汇报