西门子中国总代理|PLC模块代理商

晚上，刚刚吃过晚饭骤然响起，说公司有一台西门子840D设备在生产过程中突然停机，并报警600608#故障，按rsset键报警信息无法消除。

  于是，赶紧打开电脑查找以往的故障记录。通过查询在15年1月6日晚6点有相似的故障记录，当时排查为主轴2个电机的同步皮带涨紧未调整好同步点。该设备为双电机（160KW）通过同步皮带驱动主轴结构，两个驱动电机的同步皮带涨力没有调整至合适，可能会出现描述的故障。让同事发一个设备的诊断窗口的故障报警信息，图示：

600608#故障描述：驱动器没有准备好或者电机速度超设置范围。

  打开STEP7查看故障报警程序段，当主轴电源、主轴主、从驱动器故障时，则报警该信息。让同事查看轴控制S120_CU320，没有报警信息，那头回复控制器没有红灯报警指示。继续让他进行断电重启操作，看该故障是否能够消除。

  几分钟后，同事回复，重新启动系统后报警能够消除。又让他在JOG状态下，手动点动主轴。回复说可以点动运行没有报警。又重新让他检查主轴外置编码器连接到主轴的同步皮带情况如何，回复说正常没有松弛现象（主轴测速为外置编码器方式）。继续让他将状态转换到AUTO状态进行实际测速，同事回复加工时的状态图示：

  NCK加工程序设置主轴大转速500 rpm/min，主轴速率调整75%，理论计算实际转速为375 rpm/min转，而实际为376.017 rpm/min。查询以前的资料主轴跟随误差值0.5~1.0%，这个跟随速度值Act.应该是在范围内的，说明主轴同步皮带涨力调整、编码器速度反馈部分也是正常的。因为没有在现场，无法监控故障报警时是哪一个部分（驱动器电源、2个驱动器）的具体点，断电重启也只能是远程操作一的办法了，明天留意看看是否能够有故障重现的可能，才能监控到具体故障报警所在。

技术规范 1)取决于所使用的CPU数据传输速率9.6 Kbit/s - 12 Mbit/s接口• 连接到 PROFIBUS9针 Sub-D 插座 (RS485)• 连接到电源4针端子块电源24 V DC电流消耗• 从背板总线150 mA• 从24V250 mA功耗6.75 W允许的环境条件• 工作温度0°C至 +60°C• 运输/存储温度-40°C至+70°C• 相对湿度大 95%， 25°C时结构• 模块格式紧凑型模块• 尺寸(WxHxD)，mm40 x 125 x 120• 重量约300 g每个S7-300的CP数量4S7通讯的性能数据 • 可使用的连接数量大161)S5兼容接口(SEND/RECEIVE)的性能数据 • 可使用的连接数量大16• 有用的数据/连接大240字节(发送和接收)FMS功能性能数据 • 可使用的连接数量大16READ的变量长度237 字节WRITE和REPORT的变量长度233 字节可组态服务器变量256可从对方装入的变量256多协议运行 • 可使用的连接数量大48