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计数器模块 1 COUNT 5 V/500 kHz 概述• 单通道智能 32 位计数模块，用于通用计数任务和时基测量任务• 用于直接连接 5 V 增量传感器（RS 422）• 比较功能，与预留义比较值进行比较• 2 点集成数字量输出，到达比较值时，输出反应• 采用自动编码，插入到 TM-E 端子模块• 在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拨）• 参数设置简单，无须额外软件信号模块或 I/O 设备组件将控制器和过程连接在一起。控制单元通过相连的传感器记录当前过程状态，并对执行器发出相应的响应。

　　通过数字量模块和模拟量模块，可以准确便捷地输入/输出特定任务所需的数据。这些模块既可以直接在 CPU 中进行集中式处理，也可以通过 ET200MP I/O 系统进行分布式处理。

　　特性和客户收益

　　与 S7-1500 CPU 类似，信号模块同样可以程度地提升生产力和生产效率。优的系统性能可确保短的响应时间。创新的操作机制可确保安装过程快速、可靠且无任何故障。

技术数据订货号6ES7 138-4DA04-0AB0电压和电流• 额定值（DC）24 V• 极性反接保护√• 电压范围（DC） 20.4 ~ 28.8 V电流消耗从负载电压 L+（空载），大42 mA功耗，典型值1 W硬件组态• 热插拔 IM-DP √• 过程电压下的模块交换√数字量输入数字量输入点数1功能门控制，同步，闩锁功能电缆长度• 屏蔽电缆长度，大100 m输入电压• 额定值（DC）24 V• “0”信号-30 V ~ 5 V• “1”信号11 ~ 30 V输入电流• “1”信号，典型值9 mA数字量输出数字量输出点数1屏蔽电缆长度，大1,000 m未屏蔽电缆长度，长600 m输出短路保护√灯负载，大5 W控制数字量输入√输出电压• 额定值（DC） 24 V输出电流• “1”信号允许范围 0 ~ 40 ºC 时5 ~ 2000 mA订货号6ES7 138-4DA04-0AB0编码器电源24 V 编码器电源• 24 V √； L+（-0.8 V）• 短路保护√• 输出电流，大500 mA编码器可连接的编码器数量，大1可连接的编码器• 增量式编码器（不对称）√• 24 V 启动器√• 2 线制 BERO √计数器计数器数量1；32 位小脉冲宽度2.5 μs；F 滤波器断开：2.5 μs（200 kHz），滤波器接通：25 μs（20 kHz）频率测量测量范围0.1 ~ 100 kHz循环时间测量测量范围10 微秒 ~ 120 秒速度测量测量范围1 1/min ~ 25000 1/min参数备注16 字节状态信息/报警/诊断• 诊断功能√• 组故障 SF（红色） √• 状态指示灯数字输出（绿色）√• 状态指示灯数字输入（绿色）√• 状态指示灯逆向计数（绿色）√• 状态指示灯顺向计数（ 绿色）√隔离电气隔离，数字量输入－尺寸 W×H×D（mm） 15×81×52

　　模块具有高度可扩展性，可根据客户需求量身定制，降低了成本的同时还提高了生产效率

　　模块可以具有不同的通道数量和功能

　　集成更多功能，实现紧凑设计，减少了变量的使用

　　U 型连接器，可自行连接背板总线

　　节省了安装空间，安装导轨上可安装更多组件

　　优系统性能，实现快速处理并程度确保控制质量

　　采用 PROFINET IRT 进行循环同步操作，短循环时间降至 250 ?s

　　数字量输入模块，具有 50 ?s 的超短输入延时

　　模拟量模块，8 通道转换时间低至 125 ?s

　　多功能模拟量输入模块，具有自动线性化特性，适用于温度测量和限值监测

　　增强了各种功能，通过 PROFINET IO 统一进行高效诊断

　　通道级诊断消息，支持快速故障修复

　　可读取电子识别码，快速识别所有组件

　　智能化的产品设计，降低了机柜组装成本

　　所有模块都可以在 ET200MP I/O 系统中集中和分布使用

　　统一采用 40 针前连接器，适用于所有模块

　　同一引脚上的信号相同。即，电路图中宏指令创建后，即可无限次重复使用，从而避免了接线错误

　　集成短接片，简化了接线操作

　　可扩展的电缆存放机制，为使用厚绝缘层的导线节省了更多空间

　　预先设计的电缆定位槽可在进行电气连接之前实现直接预接线

　　采用机械式插头连接器编码模式，可防止插入错误和模块连接错误

　　印刷电路接线图，无需参考文档即可直接进行连接