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一、初始化

　　在程序的个扫描周期(SM0.1=1)，为两种脉冲输出功能(PTO和PTW)选择参数，本例从中选择了PTO，并规定了脉冲周期和脉冲数。

　　二、选择转动方向

　　用接在输入端I1.5的开关来选择转动方向。如果I1.5=1，将输出Q0.2置成高电位，那么电机逆时针转动。如果I1.5=0，将输出Q0.2置成低电位，那么电机顺时针转动。为保护电机避免漏步，电机转动方向的改变只能在电机处于停比状态(M0.1=0)时进行。

　　三、起动电机

　　起动电机的3个条件如下:

　　1.按“START”(起动)按钮，在输入端I1.0产生脉冲上升沿(从0升到1 );

　　2.无联锁，即联锁标志M0.2=0;

　　3.电机处于停比状态，即操作标志M0.1=0。

　　如果同时具备上述3个条件，则将M 0.1置位(M0.1=1，控制器执行PLS0指令，在输出端Q0.0输出脉冲，其它必须预先具备的条件，己经在扫描(SM0.1=1)设置，主要是脉冲输出功能的基本数据。例如，时基、周期和脉冲数。这些数据置于相应的属于PTO/PWM的特殊存储字SMW68，SMW70和SMD72。

　　四、停止电位

　　停止电机的2个条件如下:

　　1.按“STOP"(停止)按钮，在输入端I1.1产生脉冲上升沿(从0升到1);

　　2.电机处于转状态，即操作标志M 0.1=1。

　　如果同时具备上述2个条件，则将标志M0.1复位(M0.1=0)，并中断输出端Q0.0的脉冲输出。这与执行PLSO指令有关，它将脉宽调制(PWM)输出的脉冲宽度减为0(所需的基本设置己在个扫描周期中定义了)，因而输出信号被抑制。

　　在完整的脉冲序列输出后，中断程序0将标志M0.1复位(M0.1=0)，从而使电机能够重新起动。为更清晰起见，这部分程序小包括在本例程序流程图中。

　　五、联锁

　　为保护人员和设备的女全，在按“STOP"(停n)按钮(I1.1之后，必须规定驭动器联锁(或称阻塞)，将联锁标志M0.2置位(M0.2=1)，立即关断驭动器。只有在M0.2复位(M0.2=0)后，才能重新起动电机。当“STOP”按钮松开后，为防比电机的意外起动，只有在“START”按钮(I1.0)和“STOP”按钮I1.1都松开后，才能将M0.2复位(M0.2=0)如要再次起动电机，则必须再发出一个起动信号。