西门子全国代理商|PLC模块总代理商

　一、引言：

　　源信YX3000变频器向用户提供工业控制中通用的RS485协议通讯接口。通讯协议采用MODBUS标准通讯协议。支持RUT和ASCII两种传送方式。详细的MODBUS协议，以及变频器通讯协议参数定义，在变频器用户手册中均有详细介绍。

　　二、通讯案例：

　　以西门子S7-200系列PLC为例，通过PLC与源信变频器建立通讯连接来实现PLC对变频器启停、监控、发送广播指令等功能的控制。

　　案例以CPU224XP作为MODBUS协议主站，YX3000变频器做为MODBUS协议从站接收来自PLC的命令指令。

　　三、通讯参数：

　　西门子S7-200系列PLC有一种特殊的通讯模式：自由口通讯模式。当选择自由端口模式时，程序通过使用接收中断、传送中断、"传送"指令和"接收"指令控制通讯端口操作。通讯协议位于自由端口模式时完全受梯形图程序的控制。

　　在自由通讯模式下，用户可以在自定义的通讯协议下，可以通过建立通讯中断事件，使用通讯指令控制PLC串口通讯口与变频器通讯。可使用特殊内存位SM0.7控制进入自由端口模式，该内存位反映操作模式开关的当前位。当CPU主机处于RUN工作状态时，自由口通讯，当CPU主机处于STOP工作状态时，自由通讯模式被禁止，PLC通讯协议由自由通讯协议切换到正常的通讯协议。

　　PLC参数设定，S7-200PLC通过用户程序控制通讯参数：通讯协议，波特率、校验方式、字符有效数据位。

　　变频器参数设定

　　接线方式：PLC串口通讯口为九针阴型插口（PORTO或PORT1），用带一九针阳性接口一端插PLC通讯口，另一端取3、8两根线（3+/8-）分别接在变频器485+、485-上。

　　四、PLC编程说明：

　　使用西门子S7-200系列自由通讯口编程必用指令为XMT（发送）指令与RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令设定数据缓冲区，一般以位为0的地址作为数据缓冲的起始地址。

　　PORT 常数（0用于CPU 221/222/224；0或1用于CPU 226/226XM）

　　① 发送指令XMT缓冲区（写/读）

　　VB100 //xmt指令要发送的字节个数

　　VB101 //变频器通讯地址（01）

　　VB102 //modbus功能码（06/03）

　　VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位

　　VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位

　　VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位

　　VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位

　　VB107 //被发送数据CRC低位

　　VB108 //被发送数据CRC高位

　　② 接收指令RCV缓冲区

　　VB200 //rcv指令要接收的字节个数

　　VB201 //变频器地址（01）

　　VB202 //modbus功能码（06/03）

　　VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位

　　VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位

　　VB205 //被写数据高位/被读数据高位

　　VB206 //被写数据低位/被读数据低位

　　VB207 //被接收数据CRC低位

　　VB208 //被接收数据CRC高位

　　VB217 //被接收数据CRC验算低位

　　VB218 //被接收数据CRC验算高位

　　③ CRC校验子程序（SBR0）

　　源信YX3000变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，只是采用了部分MODBUS从协议（只支持03、06、08H这三种命令）通讯速率比ASCII模式更快。该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量。

冷启动

冷启动过程中，无论是组态为保持性还是非保持性的数据（过程映像、位存储器、定时器、计数器和数据块），都将被复位为程序（装载存储器）中存储的起始值。

关联的启动 OB 为 OB 102

从头开始重新执行程序（OB 102 或 OB 1）。

重启（暖启动）

暖重启会复位过程映像、非保持性位存储器、定时器和计数器。

保持性位存储器、定时器和计数器保持其上一个有效值。

分配了“无掉电保持”属性的所有数据块都将复位为下载值。其它数据块将保持其后的有效值。

关联的启动 OB 为 OB 100

从头开始重新执行程序（OB 100 或 OB 1）。

掉电后，暖启动功能仅在备份模式下可用。

重启

41xF CPU 不支持热启动模式。

执行热启动后，所有数据和过程映像都会保持其后有效值。

程序从断点处继续执行。

在当前循环完成之前，输出不会改变其状态。

关联的启动 OB 为 OB 101

掉电后，热启动功能仅在备份模式下可用。

重新启动的操作顺序（暖启动）

将模式选择器设置为 STOP。

结果：STOP LED 亮起。

将选择器设为 RUN 模式。