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礼仪机器人

1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。1987年化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，工业机器人公司，能完成各种作业的可编程操作机。”

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搬运机器人的特点、规格及应用搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

尤早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人shou次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，工业机器人厂，自动控制技术，传感器技术，工业机器人，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。。工搬运的限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

工业机器人的特性参数?工业机器人的主要特性参数有：

(1)坐标型式；常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等；

(2)运动自由度数，自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个，也有多于6个的；

(3)各自由度的动作范围，工业机器人哪家好，指各关节的活动范围。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作．空间的形状和大小；

(4)各自由度的动作速度，指各关节的极限速度；

(5)额定负载，指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的负载允许值；

(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等。

客户在选取工业机器人时请仔细阅读上述文章，根据自己产品的生产需求、特性再参照上述六条特性参数来选购适用的工业机器人产品。

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