调试前请阅读“基本操作面板（BOP）”，了解关于 BOP 操作的更多信息。调试过程中发生故障或报警时，参见“诊断”了解更多信息。
小心
未遵循安全说明导致严重后果
未遵循安全注意事项可能会导致严重的后果。
在调试或运行前，请认真阅读“基本安全说明”一章中的安全说明。
警告
悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏
当伺服系统用作悬挂轴时，如果 24 V 电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会导致人身伤害和设备损坏。
调试前必须使用枕木托住悬挂轴，以防意外掉落。而且必须确保 24 V 电源正确连接。
注意
数据传输过程中切断驱动器电源将会导致固件损坏
在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动器的过程中，若切断驱动器的 24 V 直流电源将会引起驱动器固件的损坏。
在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动器的过程中不要切断驱动器的电源。
重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。
重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。当驱动带着微型 SD 卡/SD 卡上电且该微型 SD 卡/SD 卡中无用户设定数据时，驱动将自动将当前的用户设定数据保存至该微型 SD 卡/SD 卡。
因此在启动带微型 SD 卡/SD 卡的驱动前，请检查该微型 SD 卡/SD 卡中是否存有用户设定数据。否则，驱动中的数据可能被覆盖。
电机参数设置不当导致设备损坏
不适当的参数设置可能导致驱动或电机损坏。
确保设置的电机参数适当。
提示
插拔微型 SD 卡/SD 卡将导致启动失败。
驱动启动过程中请勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否则会导致启动失败。
在 S 控制模式下，如果电机堵转，堵转扭矩为当前的时效扭矩。长时间的堵转会造成电机损坏。
工程工具 － SINAMICS V-ASSISTANT
您可以使用工程辅助工具 SINAMICS V-ASSISTANT 来执行试运行操作。
SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具可以安装在 PC 上，并且可在 Windows 操作系统中运行。该工具通过 USB 电缆与 SINAMICS V90 伺服驱动建立通讯（为确保在线调试的稳定性，西门子推荐使用长度不超过 3 m 且两端带磁环的屏蔽 USB 电缆。）。您可以通过 SINAMICS V-ASSISTANT 在在线模式下更改驱动参数并且监控驱动的工作状态。
网络组件和终端有以下几种光纤连接头:
FC BFOC 插座 = FC ST (按压并旋转)
图. 01
FC BFOC 连接头 即 Bayonet Fiber Optic Connectors(卡口式光纤连接器)。 用于单模或多模玻璃光纤。
图. 02
FC SC 插座
图. 03
FC SC 连接头 是标准的光纤连接器。一般为双路,但是也可以通过移除固定块拆分为单路使用。
图. 04
SC RJ 插座
图. 05
SC RJ 连接头
SC RJ 为小的SC双插入式接头。以下螺旋连接器可用：
POF光纤使用的IESC RJ POF 连接器
PCF光纤使用的IESC RJ PCF 连接器
图. 06
IESC RJ PRO 插座
图. 07
图. 08
LC插座
图. 09
LC 连接头 是非常紧凑的新一代的小尺寸连接头(SFF)。连接头为双路类型，通过推/拉机制来锁住。它们首要被用于连接SFP插入式收发器。
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