西门子一级代理|PLC模块代理

　西门子新推出的支持PROFINET的S7-400H V6版本CPU（CPU41*-5H PN/DP），所有的CPU均带有集成PROFINET接口(2 端口交换机)，通过该集成PROFINET口可以和上位PC站建立基于ISO-on-TCP的容错连接，而不需要额外的CP 443-1模块。

　　本文简要介绍PCS 7中S7-400H集成PROFINET口和上位机通讯需要的硬件和软件配置，以及和上位PC站通讯方式。

　　1 配置需求

　　1. 1 硬件

　　（1）CPU

　　S7-400H CPU（固件版本V6.0），CPU订货号如表 1 1。

　　（2）网卡

　　上位机必须配置CP 1623（订货号：6GK1 162-3AA00）。

　　1. 2 软件

　　(1) 操作系统

　　Windows 7 Ultimate SP1（32/64位），

　　Windows Server 2008 R2 SP1 Standard Edition（64位）。

　　(2) 组态软件

　　PCS 7 V8.0 Update 1，

　　SIMATIC NET HARDNET-IE S7-REDConNECT V8.1（订货号：6GK1 716-0HB08-1AA0）或者更高版本。

　　2 S7-400H集成PROFINET口和PC站的通讯方式

　　S7-400H集成PROFINET口和PC站通讯连接可以是线形或者环形拓扑，也可以配置为冗余工厂总线。下面以一套416-5H PN/DP（AS1_H）连接一个配置CP 1623的PC站（PC01）为例介绍三种常见的通讯方式。

　　2. 1 方案一

　　采用线性拓扑，PC站使用一块或者两块CP 1623连接S7-400H集成PROFINET口。

　　（1）一块CP 1623，以太网连接如图 2 1，PCS 7网络连接如图 2 2。

　　图 2-1 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接（一）

　　图 2-2 PCS 7网络连接

　　（2）两块CP 1623，以太网连接如图 2 3，PCS 7网络连接如图 2 4。

　　图 2-3 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接（二）

　　图 2-4 PCS 7网络连接

　　2. 2 方案二

　　采用环形拓扑，PC站使用一块或者两块CP 1623连接S7-400H。

　　（1）一块CP 1623，以太网结构如图 2 5，PCS 7网络连接和图 2 2相同。

　　图 2-5 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接（三）

　　（2）两块CP 1623，以太网结构如图 2 6，PCS 7网络连接和图 2 4相同。

　　图 2-6 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接（四）

　　2. 3 方案三

　　采用冗余工厂总线，PC站使用两块CP 1623连接S7-400H。

　　（1）交换机之间没有连接，以太网结构如图 2 7，PCS 7网络连接如图 2 8。

　　图 2-7 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接（五）

　　图 2-8 PCS 7网络连接

　　（2）交换机之间存在连接，以太网结构如图 2 9，PCS 7网络连接和图 2 4相同。

　　图 2-9 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接（六）

　　注意：不能混合使用S7-400H集成PROFINET口和CP 443-1同时与PC站建立容错连接，如图 2 10。

如果在一个NC程序段中出现地址字母A，那么不可以再在当前有效平面中编程其他轴。

编程轴数目

如果当前有效平面中 没有轴 被编程，则它是包含两个程序段的轮廓段的或第二程序段。

如果它是此类轮廓段的第二程序段，则表示在当前有效平面中起点和终点是相同的。 那么轮廓至少包括一个垂直于当前平面的运动。

如果有效平面中 恰好只有一个轴 被编程，那么它就是一条单独的直线，其终点是由角度和已编程的直角坐标确定的；或者它是包含两个程序段的轮廓段的第二个程序段。 在第二种情况下，省略的坐标就作为到达的下一个（模态）位置。

如果在当前有效平面中有 两个轴 被编程，那么它就是包含两个程序段的轮廓段的第二程序段。 如果当前程序段不是在用角编程的程序段之前，且当前平面中没有对轴进行编程，那么是不能编写这样的一个程序段的。

角度 A 只允许在线性插补或样条插补时编程。