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- 发布时间
- 2023-04-24 13:53:32
现状
车间的革命:“机器换人”换出产品效益。“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法,而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”
自动化进程遭遇“钱紧”“技穷”。
一套机器手需要18万元,目个工人的年用工成本约6万元,而在不同工序上“机器换人”的替代率不同,机械手哪家好,有的工序在现阶段进行“机器换人”并不划算。
机械手的驱动机构
1、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,机械手商家,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
机械手的市场需求
机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,做机械手,不怕危险,无锡机械手,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一,年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展,对塑料机械的需求旺盛。