机床和各驱动支路中的机械共振无法任意地小化。材料中的振动、拉伸、压缩和扭转无法在结构上加以避免。此外，产生的机械共振很大程度上取决于负载和负载所作用于的位置。加速度和加加速度可能额外地引发材料中的机械共振。通过借助控制回路适配削弱机械共振，能够显著改善工件的表面质量。功能说明借助功能模块“控制器参数适配”，控制系统能够根据变换的运行状态（例如不同的速度或轴位置）调整机床运行。通过编程，用户能够将经改变的负载告知控制系统。速度、加速度和加加速度同样由控制系统设定。根据这些特征参数以及借助预先测得的数据，控制系统能够为待控制的驱动计算和启用适配系数。这样便能削弱机械共振。在激活此功能模块后，借助适配块在运行时内动态地进行对控制回路参数的调整。其中，控制系统通过 PROFIBUS/PROFINET 消息帧循环地传输至多 4 个适配系数。借助西门子报文 146、148和149，通过 p2788（适配系数信号源）对适配系数进行互联。适配系数适配系数由控制系统计算，并被作为输入变量通过 PROFIBUS/PROFINET 报文传输至驱动结构。随后基于计算出的输入变量对控制参数进行适配。可以进行下列设置：p2780（激活适配程序块）p2782（适配模式）p2783（适配阈值下限）p2784（适配阈值上限）诊断当前生效的适配系数显示在 r2789[0...5] 中。激活适配块按如下步骤激活各适配块：请激活功能模块“控制器参数适配”。设置对应的块的信号源（p2788[0...5]）。可激活多 5 个适配块。为对应的块设置适配模式（p2782[0...5]）。有下列模式和诊断参数可供使用：值模式边界条件诊断0无适配–1转速控制器 P 增益（Kp）速度调节器的有效比例增益显示在 r1468 中。2转速控制器积分时间倒数（1/Tn）速度调节器的有效积分时间参数显示在 r1469 中。3电流设定值滤波器 1 分母/分子频率有效的分母和分子频率显示在 r2790 和 r2791 中。4电流设定值滤波器 2 分母/分子频率5转速设定值滤波器 1 分母/分子频率6转速控制器参考模型固有频率有效的固有频率显示在 r2790 中。7APC/AVS/APC-ECO 预调时间（Tv）使用 APC 和 AVS 时，负载转速控制器的有效预调时间显示在 r3762 中。8APC 滤波器 2.1 分母/分子频率有效的分母和分子频率显示在 r2790 和 r2791 中。采样时间 = 40 ms功能模块“Advanced Positioning Control (APC)”激活。采样时间 = 1 ms功能模块“Advanced Positioning Control (APC)”或者“Active Vibration Suppression (AVS/APC-ECO)”激活。采样时间 = 40 ms出于计算时间的考虑，适配不与转速控制器同步执行。为期望的驱动数据组（DDS）激活块（p2780[0...5].0...31）。关于各驱动数据组的更多信息请参见 SINAMICS S120/S150 参数手册。控制参数根据选择的模式，系统对下列控制参数进行适配：模式 1：p1460模式 2：p1462模式 3：p1658, p1660模式 4：p1663, p1665模式 5：p1417, 1419模式 6：p1433, p1434模式 7：p3761模式 8：p3721, p3723功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）5055控制器参数适配 (r0171.29 = 1)参数（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）p2780[0...5]激活适配程序块p2782[0...5]适配模式p2783[0...5]适配下限值p2784[0...5]适配上限值p2788[0...5]适配系数信号源r2789[0...5]适配系数生效r2790分母固有频率适配有效r2791分子固有频率适配有效r1468转速调节器的当前比例增益r1469转速调节器的当前积分时间r3762AVS/APC 负载转速调节器 1 预调时间有效在四个象限内都可以将转矩设定值限制为允许的大值。并可以通过参数为电动式运行和回馈式运行设置不同的极限值。 电流/转矩设定值限制应用情况转矩设定值限制主要应用于：运行到固定停止点连续运行的货物运输装置和卷曲机上的拉力控制根据附加的机械组件，将扭矩限制在大可能的扭矩范围内预设值功能“转矩设定值限制”在*调试时根据 p0500 中设定的值进行预分配。可以进行下列设置：p0500预分配扭矩极限位 100：标准驱动（伺服）额定扭矩位 101：进给驱动（大电流限制）大扭矩位 102：主轴驱动（额定电流限制）位 103：进给驱动（大功率限制）如需更改预设置，请设置 p0340 = 5。特点在缺省设置中，该功能的模拟量互联输入端上已经具有固定的转矩极限值。也可以选择在运行期间动态改变该转矩极限值。转矩限制的模式可以由一个控制位元选择。有以下限制模式：转矩上限和下限电动式和回馈式运行的转矩极限附加的功率限制可设定电动式运行功率限制回馈式运行功率限制以下限制会影响所生成的扭矩极限：大电流限值 (p0640)堵转功率限制 (p0326，p0388)这个限制是对应于大变频器输出电压的物理限制。只有在相关电机数据设置不正确的情况下，才可以更改限制。另外还允许设置值的偏移（参见下图）垂直轴：使用垂直轴时，驱动结构在静止状态下可维持住负载的重量。如果想在没有负载重量的情况下扭矩极限，可将偏移量设置为重量。以下转矩极限由参数显示：所有带和不带偏移的转矩上限中的小值所有带和不带偏移的转矩下限中的大值规定扭矩极限 警告 参数设置错误可导致驱动失控运动如果 p1520 和 p1521 中固定设置的扭矩极限或 p1522 及 p1528 和 p1523 及 p1529 中的动态扭矩极限的参数分配不正确，会导致在没有反作用力的情况下驱动结构的运动不受控制，从而导致人员死亡或重伤。对于不受反作用力影响的驱动结构，扭矩下限必须设置为负值。检查 r1538（扭矩上限有效）和 r1539（扭矩下限有效）中的有效扭矩极限。根据应用程序而定，可如下设置扭矩极限：无扭矩限值：无需设置扭矩极限。可固定设置的扭矩极限：如果必须设置固定的扭矩极限，可在 p1520 和 p1521 中设置限制源。动态扭矩极限：如果在运行过程中必须以动态方式限制扭矩极限，则可在 p1522 及 p1523（扭矩限制值）或 p1528 及 p1529（比例缩放系数）中设置限制源。通过扭矩偏移设置扭矩极限：只有当重量能够抵消扭矩，且您需要设置扭矩极限减去有效重量时，才需要设置扭矩偏移。可单独设置电动/回馈式运行中的扭矩极限。示例：带/无偏移的转矩极限通过 p1522 和 p1523，扭矩范围可在固定设定的范围上限 (p1520 + p1532) 和下限 (p1521 + p1532) 之间动态减小。动态极限的偏移量也会发生变化。示例：带/无偏移的转矩极限固定/可变转矩极限的设置下表列出了固定和可变转矩极限的设置一览。选择转矩限制的模式模式转矩上限或下限 p1400.4 = 0电动式/回馈式运行转矩极限 p1400.4 = 1固定转矩极限转矩上限，正值p1520电动式运行转矩极限，正值转矩下限，负值p1521回馈式运行转矩极限，负值可变转矩极限的信号源转矩上限p1522电动式运行转矩极限转矩下限p1523回馈式运行转矩极限转矩极限可变比例系数的信号源p1528p1529转矩极限的转矩偏移转矩上限和下限同时平移p1532电动/回馈式运行转矩极限同时平移设置扭矩极限请按如下步骤设置扭矩极限：在 p1520 和 p1521 中对固定设置的范围进行参数设定。通过 p1400 确定扭矩上限/下限的模式 (p1400.4 = 0) 或电动/回馈式 (p1400.4 = 1) 模式。必要时，在 p1532 中设置扭矩偏移。必要时，在 p1522 及 p1523（扭矩极限）或 p1528 及 p1529（比例缩放系数）中选择扭矩极限动态限制的源。功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）5609伺服控制 - 转矩极限值形成一览5610伺服控制 - 转矩限制/转矩降低，插补器5620伺服控制 - 电动式/回馈式转矩极限5630伺服控制 - 转矩上限/转矩下限5640伺服控制 - 模式转换，功率限制/电流限制p0326[0...n]电机堵转转矩补偿系数p0340[0...n]自动计算电机参数/闭环控制参数p0388p1402.6 = 1 时的电机堵转转矩补偿系数p0500工艺应用 (Application)p0640[0...n]电流极限p1400[0...n]转速控制配置r1508CO:加上附加力矩前的转矩设定值r1509CO:转矩限制前的转矩设定值r1515总附加转矩p1520[0...n]CO:转矩上限/电动式运行转矩极限p1521[0...n]CO:转矩下限/回馈式运行转矩极限p1522[0...n]CI：转矩上限/电动式运行转矩极限p1523[0...n]CI：转矩下限/回馈式运行转矩极限r1526CO:电动式运行转矩上限，无偏移r1527CO:回馈式运行转矩下限，无偏移p1528[0...n]CI：转矩上限/电动式运行转矩极限比例系数p1529[0...n]CI：转矩下限/回馈式运行转矩极限比例系数p1530[0...n]电动式运行功率极限p1531[0...n]回馈式运行功率极限p1532[0...n]CO:转矩极限偏移r1533所有电流极限中的大转矩电流r1534CO:所有转矩极限中的大值r1535CO:所有转矩极限中的小值r1538CO:转矩上限生效r1539CO:转矩下限生效