西门子一级代理商|伺服电机代理

HART 模块

用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系统中使用 HART（高速寻址远程变送器）设备

可以连接所有变送器或HART传感器/执行器，这些设备必须可以使用HART协议进行通信

此外，还可以连接采用4-20mA技术的转换变送器（无HART协议）

只能插入到带 IM153-2 的 ET 200M 中

关于 HART 模块的详细信息，请见“ET 200M 分布式 I/O 站"。

模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。
使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：

佳适应性：
通过合适的模块组合方式，可以根据特定任务调整输入/输出的点数。节约了不必要的成本。

功能强大的模拟量处理技术：
多种输入/输出范围以及高精度允许连接多种不同的模拟量传感器和执行器。

模拟量输入模块具有下列机械特性：

紧凑型设计

坚固的塑料机壳里包括：

指示组故障的红色指示灯

前连接器插接选件，装在前门后面而得到防护。

前门上的标签区。

连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。

安装方便

模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。

当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。

调用通信函数

　　通信函数FC5的参数含义：

　　ACT ：沿触发信号。

　　ID ：参考本地CPU连接表中的块参数（图7）。

　　LADDR ：参考本地CPU连接表中的块参数（图7）。

　　SEND : 发送区，通信数据为8K字节。

　　LEN : 实际发送数据长度。

　　DONE ：每次发送成功，产生一个上升沿。

　　ERROR ：错误位。

　　STATUS：通信状态字。

　　通信函数FC6的参数含义：

　　ID ：参考本地CPU连接表中的块参数。

　　LADDR ：参考本地CPU连接表中的块参数。

　　RECV : 接收区。接收区应大于等于发送区。

　　NDR : 每次接收到新数据，产生一个上升沿。

　　LEN : 实际接收数据长度。

　　如何实现MODBUS TCP通信，可以通过例子进行说明，例如读出PAC3200设备的IP地址，通过PAC3200的手册可以知道，IP地址为通信参数，偏移地址（开始地址）为63001，占用两个寄存器，上面已经介绍通信参数的读取可以使用功能码FC3或FC4读出，MODBUS TCP 的报文头（参考图1）BMAP部分占用7个字节，协议数据单元（PDU）部分占用5个字节，那么通过通信函数FC5一共发送12个字节，本例中数据发送区为DB1.DBB0~DB1.DBB11，然后将请求的内容分别赋值到DB1.DBB0~DB1.DBB11中，

　　有几个问题需要注意：

　　1） 接收区是一个环形缓存区，接收区的长度一定与PAC3200发送的数据相等，如果接收区大于实际发送的数据，每次接收数据时都以填充的方式进入接收区，造成数据混乱。

　　2） 如果连接多个PAC3200，除需要建立多个连接，还需要调用多对FC5和FC6。

　　3） 如果需要读出多个数据，但是相互地址间隔大，超过125个，例如偏移地址为1、201、501、833等，这样需要发送多次数据请求，比较麻烦，可以购买MODBUS TCP通信函数块，这样将比较简单，产品信息可以参考西门子网站 Entry ID:22660304订货信息，由于此产品为其他部门编写，可能A&D热线不负责解答。