西门子一级总代理商|数控系统代理商

　功能性高速命令处理功能强大的网络接口：每个 CPU 均配备 PROFINET IO IRT (3 端换机) 作为标准接口。集成技术通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器位置传动可实现轴之间的同步操作具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量等时同步模式通过恒定总线循环时间，将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步集成安全功能通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。4-级 授权理念：与 HMI 设备的通信也会受到限制。操作保护：控制器识别已改变的或未经授权的工程组态数据的传输集成式系统诊断TIA Portal 中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行*新。集成在 CPU 的固件中，无须进行组态。通过集中设置进行组态控制（选项处理）控制器中可存储各种硬件配置：在用户程序中修改配置（启动 OB100）配置结束时改装选件可使用占位模块。SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)用作插入式装载存储器，或用于*新固件。还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取数据记录（归档）和配方配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）编程使用 STEP 7 Professional V13 update 3 或*高版本进行编程

TIA Portal V11（博途）软件是SIEMENS推出的一款全集成自动化工程技术软件平台。它采用新型、统一的软件框架，可在统一开发环境中组态西门子公司所有可编程序控制器、人机界面和驱动装置。在控制器、驱动装置和人机界面之间建立通信时的共享任务，大大降低连接和组态成本。

　　FM350-1模块是S7-300系列中一款高速计数器模块，此模块能连接1路高速脉冲输入信号，计数器信号的输入频率可达500kHz（具体取决于编码器信号）。连接的编码器类型可以为24V增量式编码器、24V脉冲加方向式编码器、24V脉冲（无外部方向控制）或5V 增量式编码器（TTL）。FM350-1计数通道连接的信号源（24V）可以是PNP型、NPN型或推挽型编码器。本文将以连接24V PNP型增量式A/B正交编码器为例，介绍在TIA Portal V11软件界面下组态FM350-1的具体过程。

　　1 FM350-1的接线和组态配置

　　1.1 FM350-1的量程卡设置和接线

　　FM350-1模块需要设置量程卡来区分信号源为5V或24V，具体设置方法如下：

　　图1-1 FM350-1量程卡设置

　　FM350-1的具体接线请参考图1-2：

　　图1-2 FM350-1接线说明

　　1.2 FM350-1的硬件组态及配置

　　打开TIA博途软件，切换到项目视图换面，然后进入设备组态，如图1-3所示。

　　图1-3 设备组态画面

　　根据实际的硬件配置，插入S7-300 PLC及FM350-1，如图1-4所示。

　　图1-4 FM350-1硬件组态界面

　　打开项目树，在“本地模块”中找到FM350-1的“参数设置”选项，如图1-5及1-6所示。

　　图1-5 本地模块设置画面

　　图1-6 FM350-1参数设置界面

　　双击“参数设置”选项，进入到FM350-1的实际硬件配置界面。先从“编码器”选项开始FM350-1的配置，如图1-7所示。

　　图1-7 编码器参数设置

　　根据编码器类型选择“24V跟踪器A+B相位差”、单倍频计数；在“编码器输入”中选择连接的信号源类型。如果编码器类型为PNP型，则选择“P交换机”，若编码器类型为NPN型，则选择“M交换机”。

　　图1-8 编码器信号类型

　　在“计数频率”选项中选择输入信号的滤波时间，如果输入频率低于20KHz，则应选择“20KHz”选项；若高于20KHz，低于200KHz，则应选择“200KHz”选项，增加信号的滤波时间，如图1-9所示。

　　图1-9 FM350-1计数频率

　　编码器参数设定完成后，单击“操作模式”，选择FM350-1的计数模式，本例中以操作模式为连续计数，门控制为软件门控制为例（如需了解更多FM350-1不同计数模式的区别，请参考西门子下载中心、文档编号为A0479的相关内容），如图1-10所示。

　　图1-10 FM350-1操作模式

　　“输出”界面中可以选择触发集成快速输出的事件，这些事件与设置的比较值有关，可以根据实际需要进行选择，如下图1-11所示。

　　图1-11 FM350-1输出参数界面

　　“输入”界面中可以设置DI set（模块集成的第三个数字输入）的同步功能。该功能主要是通过集成的输入信号纠正当前的计数值或通过输入信号触发时将设定值作为当前的计数值。

　　如果需要启用硬件中断功能，那么在“启动硬件中断”界面中激活相应的选项，中断条件满足后就会调用OB40（硬件中断）。上述所有配置完成后编译存盘。