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SINAMICS G120 标准变频器为安全相关应用提供了多种不同型号。所有电源模块都已针对安全集成 (Safety Integrated) 进行设计。通过结合带有适当故障安全型控制单元的功率模块可以创建安全集成驱动器。
SINAMICS G120 故障安全型变频器提供四种安全功能，通过 EN 954-1 标准 3 类和 IEC 61508 标准 SIL 2 认证：
安全转矩关闭 (STO)，防止驱动器主动运动
安全停止 1 (SS1) 功能用于连续一个安全制动斜坡
安全限制转速 (SLS) 功能用于防止*过某个转速限值的危险移动
安全制动控制 (SBC)，用于驱动断电状态下仍处于活动状态的电机制动器，例如，电机止动闸
功能“安全停止 1”和“安全限制转速”都无需使用电机传感器或编码器来执行，执行成本非常低。尤其现有系统也可通过安全技术来*新，不需要更改电机或机械系统。

MotL的脱扣保护功能及 快速停止功能 4.2.1脱扣功能（Trip）

　　用 于电机过热保护停止电机（Trip = 0）。 如果电机由于脱扣功能停止运行，则OS上 会生成一条消息（过程控制消息），并在面板中使用“脱 扣”(Trip) 文 本加以指示。如果电机此时处于自动模式下，则必须使用“复 位”(Reset) 按 钮（或通过可互连输入参数RstLi = 1） 复位脱扣。手动模式下可不必复位。此外，同互锁功能，在就地模式和仿真状态 下可通过参数BypProt = 1屏 蔽该功能。

　　图15脱 扣功能

　　图16脱 扣消息

　　4.2.2电机快速停止功能 （Rapid Stop）

　　在 所有操作模式（手动、自动和就地模式）和操作状态（如强制状态）中，快速停止具有优先级。该功能默认情况下为关闭状态，需要通过功能块的特性参数Feature位 来设置（Feature管 脚默认是隐藏的）。双击Feature位 将Bit14设 置为1（如 图17） 则使能快速停止功能（画面可操作，如图18）， 使用RapidStp = 1输 入参数发出进入快速停止状态的命令，也可以通过单击面板中的“快 速停止”(Rapid Stop) 按 钮来停止电机。快速停止后的电机如果需要重新启动，则必须手动通过复位按钮复位后方可再次启动。

　　图17电 机快速停止功能CFC中 设置

　　图18电 机快速停止功能画面中操作

　　图19电 机快速停止复位

　　注： 在就地模式Localsetting=2和Localsetting=4中， 如果也希望实现面板的快速停止功能，则需要将输出参数R_StpAct = 1（快 速停止激活）连接到实际的I/O中， 以便通过硬件实现快速停止功能。

　　5 MotL块的扩展功能 5.1控制脉冲输出电机

　　MotL功 能块提供两种类型的输出控制命令：单点高低电平型控制命令（Start） 和双点脉冲型控制命令（P_Start和P_Stop）。 实际使用过程中根据具体应用情况选择不同的输出命令。脉冲输出控制时，脉冲的宽度可以通过PulseWidth来 设置，如图20所 示。

　　图20脉 冲输出

　　注： 其中P_Stop输 出脉冲为反脉冲，即停止命令输出时，P_Stop将 输出低电平脉冲信号（P_Stop=0）， 无信号输出时P_Stop保 持高电平信号（P_Stop=1）。

　　5.2电机块的仿真操作

　　仿 真功能为APL功 能块提供的标准功能，用于系统调试时在反馈信号等现场条件不具备的情况下正常输出控制命令。如 图6， 可以在面板上点击参数按钮，切换到如图21画 面，然后打开仿真功能，即可进行仿真操作。

　　图21打 开仿真

　　注： 打开仿真功能需要当前登录的用户具有1100号 权限（Highest process controlling）

　　5.3 MotL块的辅助值及附加 模拟量显示功能 5.3.1附加辅助值显示

　　附 加辅助值显示功能用于在电机面板的标准视图中额外显示多两个辅助变量，例 如，可以指示电机电流或线圈温度等。为此，需要将要显示的变量与输入参数UserAna1或UserAna2互 连。在CFC中 的块的对象属性（I/O > 标 识符）中，可指定要在面板的标准视图中为这些参数显示的文本（标识符列），如图22。 只有连接该变量后，面板才会额外显示两个附加辅助值，否则为隐藏状态。显 示辅助变量的单位可以通过管脚UA1unit和UA2unit来 指定，如图24 ， 具体代码与变量的对应关系请参见在线帮助文档。

　　图22附 加辅助值名称