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SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。
用于速度、位置或占空比控制的速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以达 100 千赫的速度 提供百分之50 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和*认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算佳调整值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。

 组态s7-400h pn项目

　　s7-400h pn的典型配置如1图所示。

　　图1

　　(a) 打开step7，参照实际配置，创建 simatic h station，如图2所示。

　　图2

　　(b) 设置rack0上的cpu 的pn接口地址为，rack1上的cpu的pn接口地址为。

　　(c) 在rack0上的cpu属性中选择clock memory，设置memory byte为mw10，如图3所示。

　　图3

　　2.2 组态comfort panel项目

　　(a) 打开tia portal，创建新项目，添加 hmi设备，选择comfort panel，如图4所示。

　　图4

　　(b) 设置comfort panel的以太网的ip地址为。

　　(c) 在connection中添加用于监控rack0的cpu的连接plc_1，通信驱动选择”simatic s7-300/400”，设置ip地址为，expansion slot为3，rack为0

自从2020年疫情爆发以来，芯片、物流和大宗原材料的价格确实出现了暴涨，对终端企业造成了较大的成本压力。再加上，一般来说，代理商或者客户的提货价=面价×折扣率，由于竞争和客户要求降成本的关系，公司的综合折扣率几乎每年都是下降的，如果再不提高价格，很多企业的利润率将可能无法保证，而通过提高面价有助于其出货价维持稳定。