西门子一级总代理|伺服电机代理

功能性高速命令处理功能强大的网络接口：每个 CPU 均配备 PROFINET IO IRT (3 端换机) 作为标准接口。集成技术通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器位置传动可实现轴之间的同步操作具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量等时同步模式通过恒定总线循环时间，将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步集成安全功能通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。4-级 授权理念：与 HMI 设备的通信也会受到限制。操作保护：控制器识别已改变的或未经授权的工程组态数据的传输集成式系统诊断TIA Portal 中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行*新。集成在 CPU 的固件中，无须进行组态。通过集中设置进行组态控制（选项处理）控制器中可存储各种硬件配置：在用户程序中修改配置（启动 OB100）配置结束时改装选件可使用占位模块。SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)用作插入式装载存储器，或用于*新固件。还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取数据记录（归档）和配方配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）编程使用 STEP 7 Professional V13 update 3 或*高版本进行编程用于执行强大的点对点高速串行通信
• 执行协议：ASCII，USS drive protocol，Modbus RTU
• 可装载其他协议
• 通过 STEP 7 Basic V16，简化参数设定
应用
通信模块 CM1241 用于执行强大的点对点高速串行通信，点对点
通信示例如下：
• SIMATIC S7 自动化系统及其他制造商的系统
• 打印机
• 机械手控制
• 调制解调器
• 扫描仪
• 条形码扫描器，等等功能
通信模块 CM1241 可直接使用以下标准协议：
• ASCII
用于单工传输协议的第三方接口，例如带起始码和结束码的协议
或带块检验符的协议。通过用户程序，可以调用和控制接口的握
手信号。
• Modbus
用于 Modbus 协议（RTU 格式）的通信：
－ Modbus 主站：
SIMATIC S7 作为主站的主从接口
－ Modbus 从站：
SIMATIC S7 作为从站的主从接口，从站与从站之间的信息帧
不能交换

在使用Modbus协议时，计算机与S7-200之间通讯直接使用PPI通讯电缆即可。

但如果通讯距离较远，或者需要将多个S7-200连接到一个通讯总线上时，我们可以通过如下方法配制通讯链路。

选配一个计算机通讯端口

由于S7-200通讯端口物理层使用的是RS-485通讯规范，因此我们需要在计算机端增加一个RS-485通讯端口，才能与计算机通讯建立通讯。如果计算机闲置的串口，我们可以选配一个RS-232转RS-484转换器即可；如果没有闲置的串口，我们通过在计算机中增加一个RS-485通讯卡也可以；现在很多计算机都有USB口，我们也可以在计算机上外接一个USB转RS-485转换器。

连接通讯电缆

S7-200的通讯端口是一个9孔（famel）D型插头，针脚分布如下所示：

S7-200通讯端口（端口0）与RS-485板卡或RS-485/RS-232转换器之间接线，如下图所示：

S7-200编程及设置

在缺省情况下S7-200的通讯端口是不支持Modbus协议的，要想实现Modbus通讯必需在PLC的主程序模块中调用Modbus通讯子程序。Modbus通讯子程序可以从“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件：指令库)”中获得。在安装了“STEP 7-Micro/WIN附件：指令库”后，在导航树“指令/库”下面我们可以找到“Modbus Protocol”。在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序，MBUS_INIT用于对Modbus通讯进行初始化，MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus从站通讯服务。下在介绍如何在主程序中调相关子程序及环境参数设置：

调用Modbus通讯初始化命令

首先为MBUS_INIT命令建立一个触发条件（只触发一次），如：SM0.1；从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面，将MBUS_INIT指令拖拽到主程序块中。再就是正确设置MBUS_INIT各项调用参数和执行结果输出地址，我们可以建立一下如下图所示初始化调用过程：

Mode:协议类型，1-Modbus协议；0-PPI协议。

Addr: PLC地址，1~247，。

Baud: 通讯波特率，1200、2400、4800、9600、或11520。

Parity: 校验方式，0-无校验；1-奇数校验；2-偶数校验。

Delay:信息结束超时时间，0~32767,有线连接设置为0即可。

MaxIQ:0~128,映射在离散输入寄存器或离散输出寄存器中的I或Q数。建议为：128。

MaxAI:0~32；映射在模拟输入寄存器中AIW数；CPU 221为0，CPU 222为16，CPU 224、226和226XM为32。

MaxHold:V内存映射在保持寄存器中的寄存器数。

HoldStart:V内存的映射时的起始地址。

Done:初始化指完成时，输出为开状态；开关量（Bit）。

Error:初始化错误代码，请参阅Modbus从机协议执行错误代码；输出为字节。

调用Modbus从机通讯命令

初始化完成后，就可以调用Modbus从机通讯命令（MBUS_SLAVE）了。通常Modbus从机通讯命令在主程序块的每个执行周期都要初执行（始终保持通讯状态），因为可以用一个常开量作为命令的触发条件，如：SM0.0。从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面，将MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序块中。调用过程如下图所示：

Done: 当MBUS_SLAVE指令响应对Modbus请求时，"Done"为开状态。没通讯请求时"Done"为关状态。

Error:指令执行结果。只有"Done"为开状态时，此状态有效。请参阅Modbus从机协议执行错误代码；输出为字节。

库存储区分配

在完成前面两个指令调用后，还要为库指令使用的符号分配内存。当库指令被插入到主程序块中，在导航树“程序块”下会出现一个“库”节点。在“库”节点上点击鼠标右键，在弹出菜单中选择“库存储区”，进入“库存储区分配”对话框。

在地址框中输入分配内存的开始地址，或者通过点击“建议地址”按钮自动分配内存。注意，分配的内存不要与已使用的内存重叠