西门子授权代理|数控系统代理商

就目前而言，在中国的工控市场上，西门子仍然占了很大的份额，因此对于上位机开发而言，经常会存在需要与西门子PLC进行通信的情况。然后对于西门子PLC来说，通信方式有很多，下面简单列举一下

（1）  S7通信：PLC作为服务器，上位机作为客户端

（2）  开放式TCP通信：PLC作为服务器，上位机作为客户端

（3）  开放式TCP通信：PLC作为客户端，上位机作为服务器

（4）   ModbusTCP通信：PLC作为服务器，上位机作为客户端

（5）   ModbusTCP通信：PLC作为客户端，上位机作为服务器

（6）   ModbusRTU通信：PLC作为主站，上位机作为从站

（7）   ModbusRTU通信：PLC作为从站，上位机作为主站

（8）   Simatic Net OPCDA通信

（9）   Simatic Net OPCUA通信

（10） KepServer OPCDA通信

（11） KepServer OPCUA通信

由于篇幅有限，这次仅以西门子S7通信为例，说明下如何基于S7通信协议实现与西门子PLC之间的通信。

1. PLC软件安装及配置

目前西门子PLC主要使用的软件包括STEP7-MicroWIN SMART、SIMATIC STEP7以及TIA Portal。TIA Portal已经完全兼容STEP 7，因此以后应该是STEP 7-MicroWIN SMART作为小型PLC的编程软件，TIA作为中大型PLC的编程软件，这里主要以博途为例进行说明：

软件安装完成后，PLC的配置也很简单，如果大家手头没有实际的PLC，也可以通过仿真的方式搭建PLC环境。

无论使用何种方式，以下两个地方需要进行配置一下：

PLC配置一：需要将PLC的允许来自远程对象的PUT/GET通信访问勾选。

PLC配置二：对于DB块的访问，需要取消勾选优化访问。

2. 通信平台测试

（1）完成以上配置后，就可以通过自己开发的喜科堂通信测试平台软件进行测试，导航栏中选择西门子PLC，然后输入正确的IP地址，在CPU类型中选择自己的CPU类型：

图表 1新阁通信测试平台

（1）输入完成之后，点击建立连接，建立连接之后，日志栏会有连接成功提示。

（2）在读写测试中，输入相应的变量地址及变量类型，即可实现相关变量的通信读写及测试。

图表 2新阁通信测试平台测试

3. 项目级别应用

通信测试平台仅仅只是用于测试通信是否正常，实现正常的单变量数据读取和写入。但是如果是项目级别开发，还需要有一套更完善的通信架构，这里我采用的是自主开发的上位机通信配置一体化软件（简称CMS配置软件）。

（1）通过PLC设备右击选择西门子PLC，在打开的窗体中设置好相关参数：

设备名称：根据实际情况填写（无特殊字符即可）

设备备注：根据实际情况填写（无特殊字符即可）

IP地址：根据实际PLC的IP地址填写

机架号、插槽号：根据实际PLC的情况填写

PLC类型：根据实际PLC的情况填写

连接超时：PLC连接时的超时时间，默认是2000ms

容错次数：判断连接故障的容错次数，默认为1，即表示某次读取出错，即判断连接故障，根据实际情况可以适当放大

重连周期：通信过程中，出现断线时，重连的周期，默认是5000ms

图表 3创建PLC

（2）在PLC设备下，右击添加通信组，根据需要填写相应的存储区及起始地址及长度：

图表 4添加通信组

（3）通信组下面，根据实际情况配置相应的变量，输入开始地址及变量类型即可，变量地址会自动变换，这里可以输入比例系数及偏移量，用于做线性变换使用：

图表 5添加变量

（4）对于变量配置，左下角会有一个报警归档配置，主要用于配置该变量的报警类型、归档方式及设定限制

图表 7实时通信

（6）同时可以通过另存为，存储为一个配置文件的形式，再基于配置dll，可以通过快速方式实现配置解析及通信数据解析，这样整个项目的通信框架即可搭建完成。

4. 整体总结

本文主要针对西门子PLC的通信配置、通信配置及项目应用做了较为详细的描述，希望可以给一些想要去开发西门子PLC项目的同学一些帮助。这样的一套思路同样适用于其他品牌的PLC，我们旨在节约大家开发项目中在通信方面的时间，而将更多的精力投放在项目工艺开发中。

优势
紧凑、坚固且免维护的操作员面板型数控系统，预装车床*的系统软件
实际位置反馈回数控系统
智能夹式安装，无需在机柜上钻孔
通过 USB 接口即插即用连接机床控制面板，可在 HMI 上对进给驱动装置进行调试，并执行自动伺服优化 (AST)，从而大限度降低了调试工作量
拥有**的数控功能，性能与精度*高
SINUMERIK 808D startGUIDE：只需按一个按钮，即可完成从设计到生产、从销售到操作与编程的全流程步骤
SINUMERIK Operate BASIC：拥有与 SINUMERIK 828D 和 SINUMERIK 840D sl 类似的*高操作方便性
SINUMERIK programGUIDE BASIC：通过图形输入画面实现广泛的车削和铣削工艺循环
Manual Machine plus 功能：手轮控制的平床身机床，便于执行半自动加工
通过 U 盘和高速以太网接口实现*数据传输
更多的软件选件可以涵盖更多应用，提高机床性能
功能
2 种操作员面板：水平型和垂直型
数控系统*板和机床控制面板的防护等级为 IP65
带**械式按键的集成数控键盘
简体中文或英文面板布局
7.5" 彩色 LCD
位于操作员面板*的 USB 用户接口
进给驱动装置的驱动总线接口
用于主轴驱动的模拟量 ± 10 V 接口

SINUMERIK Operate 中提供了结构清晰的屏幕画面，可帮助调试故障安全集成功能。安全状态信息（例如，当前激活的故障安全集成功能的名称）通过安全信息通道 (SIC) 传送到数控系统。NCK 和驱动器可通过安全控制通道 (SCC)，在相反方向上交换信号，例如，进行安全制动测试。此解决方案可显著减少机床制造商的接线费用。
功能
在所有模板中都提供有安全功能，并可使用安全输入/输出信号进行过程通讯。并且对于每个进给轴和主轴都可单独实施。