西门子授权代理|低压代理商

SINUMERIK Operate 中提供了结构清晰的屏幕画面，可帮助调试故障安全集成功能。安全状态信息（例如，当前激活的故障安全集成功能的名称）通过安全信息通道 (SIC) 传送到数控系统。NCK 和驱动器可通过安全控制通道 (SCC)，在相反方向上交换信号，例如，进行安全制动测试。此解决方案可显著减少机床制造商的接线费用。
功能
在所有模板中都提供有安全功能，并可使用安全输入/输出信号进行过程通讯。并且对于每个进给轴和主轴都可单独实施。
提供以下 Safety Integrated 功能（术语符合 IEC 61800‑5‑2 的定义）：
Safety Integrated 基本功能:
安全转矩断开 (STO)
驱动脉冲抑制，从而实现安全断电。
Safe Brake Control (SBC)
对断电时生效的抱闸进行安全制动控制，例如电机抱闸。
安全停止 1 (SS1)
安全关断驱动器，随后切换到 STO 状态
Safety Integrated 基本功能无需授权。
Safety Integrated 基本功能通过 SINAMICS S120 Combi 功率模块或 SINAMICS S120 紧凑书本型电机模块和 SINUMERIK 828D 上的端子来控制。
Safety Integrated 扩展功能:
Safe Operating Stop (SOS)
监视驱动器的停机状态 – 驱动器在位置控制中保持正常运行
Safe Stop 2 (SS2)
在监控静止状态(SOS)的同时对驱动进行安全停止。
Safely Limited Speed (SLS)
监控可配置的转速极限值，如调试时。
Safe Speed Monitor (SSM)
数值**可设置的转速极限（如打开安全门）时的安全反馈信号

SINUMERIK 840D sl 是一款功能强大的数控系统，能**胜任各种苛刻的应用需求。
：地操作编程，便捷地安装、调试和设计
**：**的数控功能、通讯形式、操作方式和系统开放性
兼容：可继承原有的编程操作方式和机床界面，广泛的电机选择

网口采集西门子PLC的配置

WAN口和LAN口都可以采集西门子PLC，可以直连西门子PLC也可以通过交换机采集。

LAN口的配置

本示例是介绍LAN口直连采集西门子S7-200SMART，故配置LAN口的信息，LAN口的配置如下：

（1）双击“LAN”弹出LAN口的配置框。（2）DHCP：LAN口是否启用自动分配IP，默认不启用，根据需求设置。（3）路由启用：是否启用路由功能，给设备提供网络。默认关闭，根据需求设置，如：S7-200SMART不用上网，则不启用路由功能。（4）IP地址：默认是，分配给LAN设备的IP地址只能是这个网段的地址。根据需求是否修改。LAN口和WAN口的网关不能一样。如：S7-200SMART是指定IP，则可以修改S7-200SMART的网关，故可以不修改。（5）MAC地址：LAN口的MAC地址。（6）点击“确定”。

注：点击“写入配置”网关将自动重启，并且要断电重启，重启后LAN口的配置才改变。

注意：LAN口的IP地址是规定LAN口设备是哪个网段的IP地址，如果LAN口设备IP地址不是LAN设置的网段IP，LAN口采集不了，要根据需求是更改LAN口IP还是更改LAN口设备的IP地址。更改网关的IP地址都要写入配置后，断电重启才能生效。

添加LAN口设备S7-200SMART

（1）点击“LAN”，点击鼠标右键，点击“添加”，弹出设备配置框。（2）设备名称：命名设备，如：因采集西门子S7-200SMART为例，可以填写S7-200SMART。（3）填写采集设备的IP，如：因S7-200SMART指定IP改为：6，所以这里填写6。这里填写的是PLC的IP，要注意PLC的IP要与LAN口的IP同一网段。（4）设备端口号：因采集S7-200SMART，故填写S7-200SMART的端口号，S7-200SMART的端口号默认为：102。（5）因是采集西门子S7-200SMART，因此，设备品牌：选择西门子，设备型号：选择S7-200SMART。（6）点击“确定”，添加S7-200SMART。

注：点击确定后会在LAN口下显示添加的设备见上图显示出来S7-200SMART，如果想添加多个设备，重复（1）--（6）步骤即可。

注：点击“写入配置”网关将自动重启，重启后LAN口添加的S7-200SMART才添加成功。

添加采集S7-200SMART的数据点

本示例采集S7-200SMART的寄存器Q和VW的部分数据配置如下：

（1）点击“S7-200SMART”，鼠标光标移动到方框内，鼠标右键，点击“添加”弹出数据点设置框。（2）变量名称：命名数据点的名字，如：采集“VW0”的数据，可以填写为：VW0。（3）变量单位：根据需求任意填写，也可以不填写。（4）地址类型：根据采集的PLC的数据点选择。如：要采集“VW0”的数据则选择“VW”。（5）起始地址：采集数据点的寄存器地址，如：采集“VW0”的数据，地址为：0。（6）数据类型：根据选择采集PLC的寄存器的类型选择。（7）添加数量：如果是采集连续地址，同一寄存器可以多个采集。（8）读写类型：从“只读”、“可读可写”中选择。（9）系数：扩大或缩小多少倍上传给平台，根据需求填写。（10）modbus映射地址：填写采集到的数据点存储到BL110网关设备的地址，可以随意填写。映射地址不能重复。范围：0-2000。如：采集“VW0”的映射地址为“8”。（11）数据点的MQTT标识符，可以任意填写。标识符不能重复，如：采集“VW0”数据点的MQTT标识填写为“VW0”。（12）点击“确定”。

注：点击“确定”后数据点会在方框内显示出来见上图，如果想继续添加数据点，在方框鼠标右键，点击“添加”弹出数据点配置框，重复（2）--（12）步骤。

注：点击“写入配置”网关将自动重启，重启后采集S7-200SMART的数据点才生效。

数据上各个平台配置

BL110网关无论采集什么协议的数据，把数据传送到各个平台的配置都是一样的。故本说明书单独一章以介绍采集PLC协议的数据传送到各个平台的配置为例。