西门子授权代理|一级总代理商

变频器特点三：
再生能量回馈能力：该输出功率范围内全球。
节能，节省空间，无需制动电阻。采用创新的功率模块，可实现优化的能量回馈。全功率段都能实现换相整流，不产生任何系统干扰。而且所需线电流小，与常规变频器相比，降低到80%。
应用：适用于车辆运输、离心机以及其它具有高惯性矩的生产机器的驱动。

另外变频器如何拆装，清理，分开试机，都需要在实践中摸索规律，很多变频器是没有图纸的，有时候还需要把电路板反画一部分电路图来分析电路找故障点，这些都需要一个积累过程，并不是某个老师或者某本书一时半会能教会你的。

如果不是必须，推拉力或负重，速度，定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构，电气性能，材料特性，材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机，驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨，丝杆，支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有高要求的产品需要，我们还是可以满足。另外一个给用户的选型建议是只是成本会相应的提高。

状态监控

1.连接状态监控

S7连接成功的建立是调用PUT/GET指令的基础，S7连接成功建立后，方能正确执行PUT/GET指令。

在TIA 软件的网络视图中，将软件切换到在线模式，可以监控S7连接状态，如图1-7所示。

图1-7

（1）选择“网络视图”，切换到“在线”模式；

（2）如果S7连接图标为绿色，则表示连接建立成功，若图标为红色，则表示连接建立失败；

2、通信数据监控

S7连接成功建立后，S7-1500 触发PUT/GET指令，通过TIA 软件监控表和STEP 7 Micro/WIN SMART 软件的状态表，可以监控数据通信是否正常。

上例中，将S7-1500的DB3里 DBB0-DBB199的200个字节传送至S7-200 SMART 的VB0-VB199开始的200个字节。

图1-8 S7-1500发送数据

上例中，将S7-200 SMART 的VB200-VB399开始的200个字节传送至S7-1500的DB4里 DBB0-DBB199的200个字节。

图1-9 S7-1500接收数据

注意：

S7-200 SMART中V区对应于DB1，即在PUT指令中使用的通信伙伴数据区ADDR_1=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200在S7-200 SMAR中对于为VB0~VB199。

  本文档中S7-200 SMART 做S7通讯的服务器，占用S7-200 SMART PLC 的服务器连接资源，S7-200 SMART PLC 本身不需要编写通讯程序。

S7-1500 与S7-200 SMART S7 通讯的另外一种方法是S7-200 SAMRT PLC做客服端，S7-1500做服务器。该方式需要S7-200 SMART调用PUT/GET指令，S7-1500侧不需要编写通讯程序（需要勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”（参数路径：S7-1500 CPU 属性-防护与安全-连接机制,如图10所示。））。 该方式比较简单，本文档不做介绍。

图1-10 设置连接机制

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如果你对西门子PLC通信或者上位机开发稍微有一点研究的话，应该对Snap7有所耳闻。

Snap7是一个基于以太网与西门子S7系列PLC通信的开源库，在世界领域应用很广。但也许是因为资料比较少，而且很多都是纯英文，在国内反而没有大规模的应用。

作为一个技术开发人员，所有未知领域的事物都是值得探索的。于是花了一些时间，对Snap7做了一些研究，借此机会，给大家做一些分享，希望可以给对工作或学习中有这块需要的人，提供一些借鉴。

1、Snap7基础介绍

Snap7作为一个的开源库，有自己的：

大家如果需要Snap7的源码，可以去这里下载：

Snap7主要用于将PC站点与PLC网路完全连接到一起，所以它具有三个对象组件，分别是客户端、服务器和协作者，这三个对象可以同时应用，下面这幅图描述了这三个对象之间的联系：

对于一般开发人员来说，Server和Partner模式是用不到的，我们主要用的是Client模式，即PLC作为Server，上位机PC作为Client。

2、Snap7源码分析

如果顺利的话，大家打开源码之后是可以运行的，找一个自己身边的西门子PLC进行通信功能测试，如果手头没有PLC，可以搭建一个西门子PLC仿真环境。

如果大家看到源码，可以发现提供的//snap7.net其实是对snap7.dll的二次封装，snap7.dll是一个C/C++写的类库，我们可以找到一些我们需要的方法。

但是这个//snap7.net类封装的风格有些老外的风格，会导致我们使用起来很麻烦，于是我便对这个//snap7.net做了进一步的封装：

通过这些封装，会将//snap7.net里晦涩难懂的方法变成我们自己熟悉的方式，这样，我们自己做开发的时候，会更加方便和高效，这里值得注意的是西门子S7协议通信会有PDU及通信组数量的限制，一般来说PDU限制是220个字节，通信组数量限制是20个，也就意味着一次性只能读取220个字节，并且多只能同时读取20个通信组。

3、通信测试

通信库编写完成之后，通过TIA V15 + PLCSIM + NETTOPLCISM搭建了一个S7-1500PLC的仿真环境，用于通信测试。

基于封装的通信库开发了一个简单的测试平台，分别于S7-200 Smart PLC及S7-1500进行了通信测试，测试结果如下：