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现在的码垛机器人与传统的码垛机不同，如今的码垛机器人比以往的产品更为智能、安全、人性化等优势，随着时代的进步，经济的不断发展，机械产品也在更新换代，机器人也是我们这个时代新生的产物，码垛机器人是机、电一体化的高新技术产品，可按照要求的编组方式和层数，桁架机器人设备，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛形式，并能使垛形更加紧密、整齐。

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重型桁架机械手是一种承载能力很高的门式桁架机械手。重型桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式;它由横梁、立柱、机械臂和控制系统组成。桁架机械手由伺服电机驱动，由齿轮齿条和滚柱导轨驱动，运行平稳，定位准确。机械手末端配有相应的机械手爪，用于机床装卸、搬运、码垛、物流周转等。重型桁架机械手由高强度钢制成，具有强度高、承载能力强、运行平稳、维护简单等特点。

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