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SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器

---- MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域，并且通过了CE、EN、VL和CSA的国际认证。另外，运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围，这使得它能够在世界各地使用。

---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制度高、应用灵活的驱动系统，它已经在全世界范围内广泛应用，而且它是完全智能化的控制系统，它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。

• 高动态响应，的灵活性和性：MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。

• 高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：MC运动控制驱动器有极高的过载因数：250ms内300%的过载能力。

• 高性能，小体积：例如一个功率为0.75kW的Compact PLUS紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm，可以很容易地安装于300mm深的箱体中。

• 集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用：具有的"安全停止"功能，已经通过了一个安全生产调整部门的鉴定。

• 软件：灵活运用BICO技术，它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。

• Performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应，提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒，而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。

• F01工艺软件包-可以满足所有应用要求

• SIMOlink：多达200个驱动器的同步控制

SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模块：能够使您的机器设备与众不同的驱动系统

---- 对于额定驱动功率高达6000KW的连续过程控制任务来说，它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统，它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。

---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的：

• 从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-Drive ES

• 功率范围从0.55KW到6000KW，采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念

---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端(Active Front End)技术的实用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有对手。而Vector Control Compact PLUS的紧凑性也是一的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求，使机器设备的生产能力达到高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高度、应用的灵活性和的应用表现-当然，这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。

---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制，可控电压高达690V，同时模块化的嵌入式操作单元卡，继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。

---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业，还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以服务于所有的工业部门，它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。

• Compact PLUS驱动模块，体积小，功率密度高。

• 安全集成工艺，确保功能的安全性

- Drive ES Basic通过完全集成自动化的入口

- Drive ES Graphic 自由的配置您的驱动功能

- Drive ES PCS 7将友好的用户界面集成到PCS 7系统

• 模块化设计，为每一种驱动概念都提供

• 出色的通讯装置，保持完全的开放型：

- 实现了各种自动化环境中的佳连接

- 通过PROFIBUS-DP进行通讯使用USS协议的串行接口

- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的简便的调试工具

- 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板

• 分布式智能内核，可用于所有任务的功能模块

- 具有高动态响应和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驱动器

- 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合BICO软件库

• 功能范围广泛的扩展模板，使用于各种应用

- 用T100/T300/T400模板解决复杂的技术功能

- 通用通讯模板CBP2和CBC

- 通过SIMOlink，使用SLB模板实现驱动器之间的通讯

- 用EB1和EB2模板扩展输入和输出

- 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的SBP模板

基本定位_回零（Homing / Reference）

回零/寻参（Homing / Reference）

回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器Sin/Cos 或 脉冲编码器）时需要，因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行 Homing 功能。

当使用编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零。

S120 中回零有三种方式：

• 直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可

• 主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器

• 动态回零 (Flying Reference)：对任意编码器均可

4.1设置参考点 (Set_Reference)

通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器的零脉冲时，或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式

操作步骤（已设定开关量输入点 DI2 为ON/OFF1命令源 P840）

1. 进入“Homing”

2. 连接一数字量输入点 ( DI 1 )至参数 P2596作为设置参考点信号位，该位上升沿有效

3. 设定参考点位置坐标值 P2599（如 0）

4. 闭合DI 2运行使能

5. 闭合DI 1 激活“设置参考点”命令，于是该轴当前位置 r 2521 立即被置为P2599 中设定的值。如 r2521=0

4.2主动回零（Active Homing）

主动回零方式只适用于增量编码器，值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准，以后不必做回零

主动回零有三种方式：

仅用编码器零标志位( Encoder Zero Mark ) 回零

仅用外部零标志( External Zero Mark ) 回零

使用接近开关 + 编码器零标志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零