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TIA 博途插件“EditParametersInSeveralDrives”（在多个驱动器中编辑参数）更新 

TIA 博途通过将现有配置从一个驱动对象复制到其他驱动对象，简化了类似驱动的调试。参数值可以离线或在线写入。

例如在物流系统或汽车行业等应用中，通常有 100 多个驱动器由一个 PLC 控制。或者在物料搬运应用中，驱动设置通常针对各种输送机元件进行标准化。在这种情况下，配置是相同的。在调试此类系统时，经常需要调整设置参数以实现所需的驱动特性。然后必须对大量驱动器（10 到 50 个）执行这些更改。尽管这些都是简单的更改，但它们需要相当长的时间。 

TIA Portal 插件"EditParametersInSeveralDrives"通过将现有配置从一个驱动对象复制到其他驱动对象来促进类似驱动器的调试。 此插件具有以下优点：

 减少调试时间

 即使不了解 TIA Portal 也可以更改参数

 借助自动处理防止错误

TIA Portal 插件"EditParametersInSeveralDrives"提供以下功能：

 显示项目中的驱动器

 支持 SINAMICS S120、S210、G120、G120 和 G110 系列驱动器

 支持 SINAMICS G120X 驱动器（自 TIA Portal V17 起）

 离线和在线读写驱动器参数

 离线和在线比较多个驱动器的参数值

 支持硬件参数（DFI：Drive Function Interface）

功能器件的基本工作原理

3.1自动感应门的基本工作原理

3.1.1平移式自动感应门机组由以下部件组成

（1）主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 

（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。 

（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。 

（4）自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产生的动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。 

（7）下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

3.1.2工作流程

当自动感应门门扇要完成一次开门与关门， 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启，自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门。

3.2行程开关（限位开关）的工作原理

行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度，自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。

滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。

3.3光电开关

光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的（即电缘绝），所以它可以在许多场合得到应用。采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。这种新颖的光电开关是一种采用脉冲调制的主动式光电探测系统型电子开关，它所使用的冷光源有红外光、红色光、绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作[3]。

接触式行程开关存在响应速度低、精度差、接触检测容易损坏被检测物及寿命短等缺点，而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。但是，新型光电开关则克服了它们的上述缺点，而且体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强。

目前，这种新型的光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行、仓库、商店、办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。

3.3.1光电开关的分类

常用光电开关的分类方法：按检测方式可分为反射式、对射式和镜面反射式三种类型；光电开关按结构可分为放大器分离型、放大器内藏型和电源内藏型三类。  

3.3.2光电开关的工作原理

反射式光电开关的工作原理由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，由发光管GL辐射出光脉冲。当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管DU。并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或RC积分方式排除干扰，后经延时（或不延时）触发驱动器输出光电开关控制信号[4]。

光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。

3.3.3光电开关的特点

MGK系列光电开关是现代微电子技术发展的产物，是HGK系列红外光电开关的升级换代产品。与以往的光电开关相比具有自己显著的特点：

1、具有自诊断稳定工作区指示功能，可及时告知工作状态是否可靠；

2、对射式、反射式、镜面反射式光电开关都有防止相互干扰功能，安装方便；

3、对ES外同步（外诊断）控制端的进行设置可在运行前预检光电开关是否正常工作。并可随时接受计算机或PLC的中断或检测指令，外诊断与自诊断的适当组合可使光电开关智能化；

4、响应速度快，高速光电开关的响应速度可达到0.1ms，每分钟可进行30万次检测操作，能检出高速移动的微小物体；

5、采用专用集成电路和先进的SMT表面安装工艺，具有很高的可靠性；

6、体积小（小仅20×31×12 mm）、重量轻，安装调试简单，并具有短路保护功能[5]。

3.3.4使用及注意事项

光电开关可用于各种应用场合，另外，在使用光电开关时，还应注意环境条件，以使光电开关能够正常可靠的工作[7]。

1、避免强光源

光电开关在环境温度较高时，一般都能稳定工作。但应回避将传感器光轴正对太阳光、白炽灯等强光源。

在不能改变传感器（受光器）光轴与强光源的角度时，可在传感器上方四周加装遮光板或套上遮光长筒。

2、防止相互干扰

MGK 系列新型光电开关通常都具有自动防止相互干扰的功能，因而不必担心相互干扰。然而，HGK系列对射式红外光电开关在几组并列靠近安装时，则应防止邻组和相互干扰。防止这种干扰有效的办法是投光器和受光器交叉设置，超过2组时还应拉开组距。当然，使用不同频率的机种也是一种好办法。

HGK系列反射式光电开关防止相互干扰的有效办法是拉开间隔。而且检测距离越远，间隔也应越大，具体间隔应根据调试情况来确定。当然，也可使用不同工作频率的机种。

3、镜面角度影响

当被测物体有光泽或遇到光滑金属面时，一般反射率都很高，有近似镜面的作用，这时应将投光器与检测物体安装成10～20°的夹角，以使其光轴不垂直于被检测物体，从而防止误动作。

4、排除背景物影响

使用反射式扩散型投、受光器时，有时由于检出物离背景物较近，光电开关或者背景是光滑等反射率较高的物体而可能会使光电开关不能稳定检测。

因此可以改用距离限定型投、受光器，或者采用远离背景物、拆除背景物、将背景物涂成无光黑色、或设法使背景物粗糙、灰暗等方法加以排除。

5、自诊断功能使用

在安装或使用时，有时可能会由于台面或背景影响以及使用振动等原因而造成光轴的微小偏移、透镜沾污、积尘、外部噪声、环境温度超出范围等问题。这些问题有可能会使光电开关偏离稳定工作区，这时可以利用光电开关的自诊断功能而使其通过STABLITY绿色稳定指示灯发出通知，以提醒使用者及时对其进行调整。

6、消除台面影响

投光器与受光器在贴近台面安装时，可能会出现台面反射的部分光束照到受光器而造成工作不稳定，对此使受光器与投光器离开台面一定距离并加装遮光板。严禁用稀释剂等化学物品，以免损坏塑料镜。高压线、动力线和光电传感器的配线不应放在同一配线管或用线槽内，否则会由于感应而造成（有时）光电开关的误动作或损坏，所以原则上要分别单独配线[8]。

下列场所，一般有可能造成光电开关的误动作，应尽量避开：

（1）灰尘较多的场所；

（2）腐蚀性气体较多的场所；

（3）水、油、化学品有可能直接飞溅的场所；

（4）户外或太阳光等有强光直射而无遮光措施的场所； 

（5）环境温度变化超出产品规定范围的场所；

（6）振动、冲击大，而未采取避震措施的场所。

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