AGV厂家 廊坊AGV 施格自动化码垛机器人

用定位块将AGV的固定行驶区域分成若干个坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，这种导引方式主要有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，AGV价格，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。

在AGV行驶路径的周围安装位置的激光反射板，托盘AGV，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。激光导航行驶路径可灵活多变，AGV厂家，能够适合多种现场环境，廊坊AGV，不足的则是高昂的成本和对环境较苛刻的要求。

电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。优点是成本较低及便于控制，但行驶路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。

作为在工业场合运行的设备，首先需要确保通讯的可靠性，同时，由于AGV小车装卸作业需要往返于不同工作区域且各个位置金属遮挡面不同，短距离WiFi通讯无法完全覆盖，所以小车要能够在多个AP之间漫游通讯，确保与后台的交互正常无误，综上要求WiFi转换器需具备以下特点：良好的抗干扰能力、透明传输、热点漫游。

不同于室内钢筋结构体对无线的屏蔽干扰，室外搬运作业场地一般地形开阔金属屏蔽较少，但有较大建筑体且直线距离较长，所以不需要节点漫游功能即可覆盖其工作区域，而环境较之室内更为严酷，要求无线转换器具备以下特点：良好的抗干扰能力、环境适应性较强、通信距离远、受大物体遮挡物影响小。

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