圆弧导轨特点 圆弧导轨 锐凌自动化

滚轮直线导轨的超短行程/喷淋环境应用

SL2不锈钢滚轮导轨应用于制糖行业中的如下恶劣环境应用：

1. 制糖环境中，圆弧导轨特点，糖晶无处不在。

2. 每天需要对设备用含化学制剂的清洗液进行清洗

3. 滚轮和导轨之间，不允许加润滑油。

即使在上述这样的恶劣使用环境中，每天24小时，圆弧导轨，一周7天满负荷工作，SL2不锈钢滚轮导轨依然能够长寿命正常工作。

初步定位方式，可分为如下两种：

一：少工位，短线体

伺服电机运行于速度控制模式，圆弧导轨用途，配合限位开关，实现比较的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装原点检测开关，圆弧导轨原理，当运行一定次数后重新找原点，以消除累计误差：

二：多工位，长线体

由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次定位可能会产生故障（定位销无法到位或者引起伺服电机报警）。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：

环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用

环形轨道，主要有如下两种形式的：

一：跑道形环形轨道

二：方形环形轨道

三：S型循环轨道

环形轨道配上传动系统，就成为了循环小车线；再加上相应的伺服驱动，作为一种自动化系统，广泛应用于自动化循环装配/检测中：

一：同步带传动环形轨道小车线

二：链条传动环形轨道小车线

三：凸轮螺杆传动环形轨道小车线

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