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2023-07-19 17:06:40
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软冗余与硬冗余

  在学习300和400系统的过程中,接触到了冗余的概念,300采用的是软冗余,400呢?既可以软冗余又可以硬冗余。两者的冗余功能是相同的,但是究竟有什么区别呢?

一、概念

软冗余通俗的讲就是软件冗余,软件冗余 (SWR) 是一个软件包,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中,需要安装

硬冗余是指物理上的硬件冗余,通过同步模块使两套互为冗余的系统进行实时数据交换、通讯。

二、 两者的区别

1、软冗余是通过软件冗余包实现的冗余,软冗余是两个独立运行的CPU通过标准的通信接口,如MPI口或者PROFIBUS-DP模块或者以太网模块进行数据的同步,I/O 设备的连接是通过两个冗余 PROFIBUS DP 网络与带有冗余IM 153-2接口模块的ET-200M 站实现。通俗的说就是软冗余实际上就是CPU之间的冗余和DP网络的冗余,主、备系统通过软冗余专用程序进行数据交换,备份以及故障切换。

硬冗余是通过同步光缆和同步模块实现的冗余功能,不需要软件包支持。

2、软冗余主、备系统的CPU型号可以不同,例如一个为300,一个为400;硬冗余主、备系统的CPU型号必须相同。

3、软冗余的数据同步是周期性同步;硬冗余数据同步是时间同步。

3、软冗余中主cpu工作时,备用cpu是暖待机,也就是说当主 CPU 正在处理程序组件时,备用CPU 则跳过这些程序,这样可以防止在两个程序组件中出现不一 致,也就是待机站上的程序一直准备接管程序进行处理。因此软冗余系统中,主、备系统切换时间长,一般为秒级。

硬冗余的主CPU和备用CPU都处于RUN模式,两个CPU同步地处理用户程序,主站故障后,备用cpu可以立即进行切换,两个 CPU 的处理密切协调,时间为毫秒级。

4、当dp从站的接口或profibus链路故障,软冗余的主备cpu会进行切换,而硬冗余系统中,从站故障不会出现主、备cpu切换的情况。

5、软冗余不支持IO冗余,IO冗余只能在硬冗余中实现。

注意:400系统只有400H才能实现硬冗余。

   S7-1200支持多达16个PID控制回路。PID调式控制面板,简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路,除了提供自动调节和手动调节方式外,还提供调节过程的图形化趋势图。西门子公司的SIMATIC HMI精简系列面板拥有高对比度的图形显示屏,具有简便组网和无缝通信的特点。17成为适用于S7-1200的理想面板,4寸、6寸、10寸或15寸操作屏,不仅可以进行触摸操作,还可以使用带有触摸反馈的可编程按键进行操作。精简系列面板的防护等级为IP65,可以在恶劣的工业环境中使用。

精简系列面板

    精简系列面板均具有报警系统,配方管理和趋势视图等功能,并集成了PROFINET接口。SIMATIC STEP7 BASIC是西门子开发的高度集成的工程组态软件,用于对S7-1200和精简系列面板进行高效组态。SIMATIC STEP7 BASIC除了支持编程以外,还为硬件和网络配置诊断等提供了通用的工程组态框架。

组态软件界面

    S7-1200的应用范围主要包括以下几类,OEM机械控制,远程通信,低端的运动位置控制,建筑自动化设备,以及非传统非制造业应用等。OEM机械控制方面的主要应用示例,包括组装设备,输送控制,电梯和自动升降梯设备,物料输送机械,金属加工机械包装机械,印刷机械,纺织机械,混合机械等。

S7-1200的应用

    作为远程终端单元,S7-1200可以应用于自来水厂,污水处理厂,石油天然气泵站,室外显示屏,汽油天然气泵站,配电站等。位置控制方面,应用于组装设备,零件的自动布置,自动堆叠机械,输送控制,自动售货机,常供应机械,物料输送机械,包装机械,印刷机械,纺织机械,焊接机等。楼宇自动化方面,应用于室内温度控制,锅炉控制,机组控制,能源管理控制,火警系统,暖通空调,灯光控制,抽水泵控制,安全通路管理等。


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