- 发布
- 浔之漫智控技术（上海）有限公司
- 品牌
- 西门子
- 型号
- 模块
- 产地
- 德国
- 电话
- 15821971992
- 手机
- 15821971992
- 发布时间
- 2023-07-19 17:06:40
数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器，例如光电开关和接近开关等。数字量输入模块将来自现场的外部数字量信号的电平转换为plc内部的信号电平。输入电流一般为数毫安。
图1是直流输入模块的内部电路和外部接线图，图中只画出了一路输入电路，M或N是同一输入组内各内部输入电路的公共点。当图1中的外部电路接通时，光耦合器中的发光二极管( LED)点亮，光敏三极管饱和导通；外部电路断开时，光耦合器中的LED熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给CPU模块。
交流输入模块的额定输入电压为AC 120 V或230 V。图2的电路用电容隔离输入信号中的直流成分，用电阻限流，交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外部电路接通时，光耦合器中的发光二极管和显示用的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通。外部电路断开时，光耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给CPU模块。
图1 数字量输入模块电路
图2 数字量输入模块电路
直流输入电路的延迟时间较短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接，DC 24 V是一种安全电压。如果信号线不是很长，PLC所处的物理环境较好，应考虑优先选用DC 24 V的输入模块。交流输入方式适合在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
数字量输入模块可以直接连接两线式BERO接近开关，后者的输出信号为0状态时，其输出电流（空载电流）不为0。在选型时应保证两线式BERO的空载电流小于输入模块允许的静态电流，否则将会产生错误的输入信号。
根据输入电流的流向，可以将输入电路分为源输入电路和漏输入电路。漏输入电路（见图1）的输入回路电流从模块的信号输入端流进来，从模块内部输入电路的公共点M流出去。PNP集电极开路输出的传感器应接到漏输入的数字量输入模块。
在源输入电路的输入回路中，电流从模块的信号输入端流出去，从模块内部输入电路的公共点M流进来。NPN集电极开路输出的传感器应接到源输入的数字量输入模块。
数字量模块的输入/输出电缆的大长度为1000 m（屏蔽电缆）或600 m（非屏蔽电缆）
定时器指令是在PLC程序设计中非常常见的一种指令，S7-1200系列PLC的定时器的指令格式及使用方式都不同于S7-200系列PLC。
S7-1200系列PLC的采用的是IEC标准的定时器指令，用户程序中可以使用的定时器数仅受CPU存储器容量限制，每个定时器均使用16个字节的 IEC_TIMER 数据类型的DB结构来存储功能框或线圈指令顶部指定的定时器数据，如下图所示。
S7-1200系列PLC的定时器种类有脉冲型定时器、接通延时定时器、断开延时定时器以及保持性接通延时定时器。
1、脉冲型定时器
脉冲型定时器的指令标识为TP，该指令用于可生存具有预设宽度时间的脉冲，定时器指令的IN管脚用于启用定时器，PT管脚表示定时器的设定值，Q表示定时器的输出状态，ET表示定时器的当前值，如下图所示为脉冲型定时器指令的指令格式及定时器指令执行时的时序图。
使用
TP指令，可以将输出 Q 置位为预设的一段时间，当定时器的使能端的状态从OFF变为ON时，可启动该定时器指令，定时器开始计时。 无论后续使能端的状态如何变化，都将输出 Q 置位由 PT 指定的一段时间。 若定时器正在计时，即使检测到使能端的的信号在此从OFF变为ON的状态，输出Q的信号状态也不会受到影响
。
根据脉冲型定时器的时序图分析出如下程序执行过程。
当
I0.5接通为ON时，Q0.4的状态为ON，5
S
后，
Q0.4的状态变为OFF，在这5S时间内容，不管I0.5的状态如何变化，Q
0.4的
状态始终保持为
ON。
2、接通延时定时器
接通延时定时器的指令标识符为TON，接通延时定时器输出端Q在预设的延时时间过后，输出状态为ON，指令中管脚定义与TP定时器指令管脚定义一致。如下程序所示，描述的接通延时定时器的指令格式及执行时序图。
当定时器的使能端为1时启动该指令。 定时器指令启动后开始计时。在定时器的当前值ET与设定值PT相等于时，输出端Q输出为ON。 只要使能端的状态仍为ON，输出端Q就保持输出为ON。 若使能端的信号状态变为OFF，则将复位输出端Q为OFF。 在使能端再次变为ON时，该定时器功能将再次启动。
根据接通延时定时器的执行时序图分析如下图所示程序的意思及执行过程。
该段程序主要完成的是启动输出后，延时一段时间后自动断开的程序：当I0.5接通为ON时，执行复位优先指令中的置位功能，使得Q0.4输出为ON，当Q0.4输出为ON时，启动接通延时定时器TON，使该定时器工作进行延时，延时10S后，定时器的输出端Q输出为ON状态，此时复位优先指令中的复位端信号为ON，所以执行复位功能，所以Q0.4输出为ON。