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龙门机械手是大型产品搬运的优选。因为大型产品采用4轴、6轴关节型机器人，从成本上看，一般都在几十万以上，并且也不一定能够满足大负载的需求。从收益结果来看：龙门桁架机械手具有：安全性高、节省人工、良品率高、节省原料、操作简单。提高工件出厂质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，码垛机器人哪家好，特别是工件表面更美观。

桁架机械手的特点有以下几点：采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。桁架机械手各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应。桁架机械手可以7x24小时工作，避免了人工加班、倒班情况。基于直角坐标体系，其运动参数较为简单，同时便于维护，更换、维修简单。桁架机械手的定位精度可达0.02mm，根据实际情况，可适当放大定位精度。

使用桁架机械手之前，码垛机器人工厂，要确保电机方向一致，检查或确认所有工件均已加固，以防止工件在操作过程中滑动或松动；并检查电气控制箱是否有水或油进入，以保证电路正常运行。在桁架机械手工作的过程中用户要注意不要将手或手指伸入机械臂的间隙，码垛机器人装置，也不能伸入机械臂的顶端或配件上面部分，以免夹伤或压伤甚至造成更严重的事故。并且，南京码垛机器人，在操作过程中不得用手摇晃机械臂以免产生损坏或失灵。桁架机械手在作业时，用户一定要站在安全护栏之外，禁止在机械手下走动。

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