杭州无人机地面站定制公司 南京千里眼航空

南京千里眼航空科技有限公司一家致力于无人机系统研发的高新技术企业，拥有整机研发和系统集成的技术，提供无人直升机、多旋翼、飞行控制系统及相关应用系统等产品与服务。F20GCS无人机地面站是一款便携式无人机地面测控设备，将计算机、高亮显示屏、操控设备、电源管理模块、串口屏等，集成于加固防护箱内，可扩展电台、GPS/北斗RTK、4G/5G模块等，实现对无人机的状态监视、飞行 操控、数据分发等。系统设计易于携带、使用方便、扩展性强。



这里有讲到数传电台，数传电台就是数据传输电台，类似我们和耳朵一样，好比领导说今天做什么任务，我们接受到任务并回答然后再去执行任务，执行任务的时候时实情况实时汇报给领导，这其中通信就是嘴巴和耳朵。数传电台是飞机和地面站之间通信的主要工具。一般数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口，但也有一些CAN-BUS总线接口，频率有2.4GHz、433MHz、900MHz、 915MHz。因为433MHz是一个开放频带，所以应用较多，并且433MHz有波长较长，穿透力强等优势，所以航模爱好者一般都是用433MHz，距离在5千米到15千米不等，甚至更远。而商业飞控配置的，主要是900MHz数传电台，以Digi SX Pro或XTend模块以及microhard P900模块居多；后来又出现了符合国家规定的840MHz数传电台。而飞机与电脑间的通讯，无人机地面站定制公司，电脑给飞机的任务，飞机实时飞行高度，速度等很多数据都会通过它来传输，以方便我们时时监控飞机情况，根据需要随时修改飞机航向。

安卓端的APP利用传感器机制读取手机陀螺数据，同时将调试参数等数据打包后通过蓝牙传输，使用NRF传输增加距离，APP进行无人机的调试、体感控制

飞行控制系统软件主要由数据的接收和收集驱动，是一种搭载数据处理和控制算法以及多任务调度和同步的RTOSrt-thread。 使用级联PID控制作为无人机操纵的中心算法。 使用循环行为和光流控制纠正机械误差、参数优化不足等因素引起的漂移。 的RT-Thread具有高实时性和模块性，提高系统的稳定性、效率，使程序管理变得容易。

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