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- 2023-04-29 03:08:12
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1.旋转变压器
旋转变压器是指以可变耦合原理工作的交流控制电机。它的副方(次级)输出电压与转子转角呈确定的函数关系。其本质上是一种可以随意改变一次绕组和二次绕组耦合程度的变压器用在SA37减速机上。其结构和绕线式异步电动机相同,定子和转子各有两组相互垂直的分布绕组,转子绕组利用滑环和电刷与外电路联接。当一次绕组励磁以后,二次绕组的输出电压和转子的转角成正弦、余弦、线性或者其他函数关系,可以用于计算装置中的坐标变换和三角运算,还可以在控制系统中作为角度数据传输和移相器使用。
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二、速度波动性受如下因素影响 (1) 编码器有限的分辨率以及速度环周期(分辨率越低,周期时间越长,速度波动就越大)。 (2) 不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。 (3) 伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动
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测速发电机有直流和交流之分;而直流测速发电机又有他励和永磁之分,其结构和工作原理与小功率直流发电机相同,通常输出功率较小,作为计算元件时要求其输出电压的线性误差和温度误差低于一个上限。而交流测速发电机又有同步和异步之分;
同步测速发电机包括:永磁式、感应式和脉冲式;异步测速发电机应用广泛的是杯型转子异步测速发电机。为了提高测速发电机的度和可靠性,目前,直流测速电机出现了无刷结构的霍尔效应直流测速发电机。因为这种霍尔效应无刷直流测速发电机是一种无齿槽、无绕组的电机,所以它不会产生由于齿槽而存在的“齿槽谐波电势”,这种电机结构简单,便于小型化。