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机器人

随着越来越多的工作变得自动化，在未来20－50年，世界劳动经济的基本结构面临戏剧化的转变。当今几个业界重要人物突出了问题，并提出了不同的解决方案。埃隆·马斯克认为，基本收入的普及是好的解决方案，而比尔·盖茨主张让机器人纳税。

不可否认，我们正在进入一场劳动经济革命。近来许多报告为自动化和人工智能对我们目前劳动力的影响做出总结。牛津大学2013年度的一份引人注目的报告预计，由于自动化或人工智能，美国约有47％的总劳动人口面临失业。2015年的另一项研究发现，目前美国有45％的工作可以被现有的技术所取代。

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已知尤早的工业机器人，符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，晶圆机器人，1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，晶圆搬运机器人，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数，尤早绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。1997，晶圆机器人价格，克里斯舒特建造的机器人的完整副本。

工业机器人

乔治·迪沃申请了首位机器人的在1954年（1961年授予）。制作机器人的公司是Unimation，由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年，晶圆机器人系统，并且是基于迪沃的原始。Unimation机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是jing确到一英寸的1 / 10，000。Unimation后授quan其技术，川崎重工和GKN，制造Unimates分别在日本和英国。一段时间以来Unimation唯1的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从根本上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。

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