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2023-07-19 17:06:40
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1、FC106参数
      跟功能FC105的规范化功能相反,功能FC106能把实际的量转换为PQW要输出的量(如图1所示)。

 
图1 FC106调用功能
      其中FC106的参数如表2所示。

表2 FC106参数

      UNSCALE功能接收一个以工程单位表示、且标定于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之间的实型输入值(IN),并将其转换为一个整型值。将结果写入OUT。
      UNSCALE功能使用以下等式:
      OUT = [ ((IN-O_LIM)/(HI_LIM-O_LIM)) * (K2-1) ] + K1
      该公式根据输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR设置常数K1和K2。
      BIPOLAR:假定输出整型值介于 -7648和27648之间,因此,K1 = -7648.0,K2 = +27648.0
      UNIPOLAR:假定输出整型值介于0和27648之间,因此,K1 = 0.0,K2 = +27648.0
      如果输入值超出LO_LIM和HI_LIM范围,输出(OUT)将钳位于距其类型(BIPOLAR或UNIPOLAR)的指定范围的下限或上限较近的一方,并返回一个错误。
2、FC106的使用案例
      这里以调节阀的输出为例进行说明,其程序如图2所示。

 
图2 阀门开度转化为直接输出的程序

      根据M0.0的变化可以观察到两条不同的转换曲线,具体如图3和图4所示。

 
图3 单极性转换曲线

 
图4 双极性转换曲线

1)、S7-1200 的CPU的固件版本应为V4.0或更高版本。S7-1200 只能用S7-PLCSIM V13 SP1或更高的版本仿真。

2)、博途中和STEP 7 V5.5中的S7-300/S7-400的仿真软件S7-PLCSIM V5.4的使用方法完全相同。S7-1200/S7-1500的仿真软件S7-PLCSIM V13可以作为独立的软件单独打开,其使用方法与S7-PLCSIM V5.4有较大的区别,它仿真时需要独立于博途项目的仿真项目。

打开博途的项目视图,单击工具栏左边的“新建项目”按钮,创建一个新项目。

双击项目树中的“添加新设备”,选中“添加新设备”对话框中的V4.1版的CPU 1214C AC/DC/Rly, 其PN接口的IP地址为,子网掩码为255.255.255.0。单击“确定”按钮确认。

双击项目树中的“添加新设备”,选中“添加新设备”对话框中的KTP400 Basic精简面板,不要勾选“启用设备向导”复选框。单击“确定”按钮确认。

双击项目视图中的“设备和网络”,打开网络视图。单击“连接”按钮,自动选中“HMI连接”。用拖拽的方法连接HMI和PLC的PN接口,自动生成HMI_连接_1。

S7-1500和V4.0及更高版本的S7-1200应选中设备视图中的CPU,再选中巡视视图中的“属性 > 常规 > 保护”,采用默认的设置,右边窗口的复选框“允许从远程伙伴(PLC、HMI、OPC、..)使用PUT/GET通信访问”被自动选中。

在PLC的默认变量表中生成BOOL变量“起动按钮”M0.0和“停止按钮”M0.1,它们的信号来自HMI画面上的按钮,用画面上的指示灯显示变量“电动机”Q0.0的状态。

在Windows 7的控制面板中执行菜单命令“查看”→“转至”→“所有控制面板项”,显示所有的控制面板项。双击其中的“设置PG/PC接口”,打开“设置PG/PC接口”对话框。单击“为使用的接口分配参数”列表框中的“PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1”,设置“应用程序访问点”为“S7onLINE (STEP 7) -->PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1”。后单击“确定”按钮确认。

单击“警告”对话框中的“确定”按钮。关闭控制面板。

为了验证仿真是否成功,在启动画面中组态一个指示灯和两个按钮,按钮组态为点动按钮,按下时将变量置位,释放时将变量复位。用PLC程序中的起保停电路和画面上的按钮控制指示灯。

选中项目树中的PLC_1站点,执行菜单命令“在线”→“仿真”→“启动”,打开S7-1200/S7-1500的仿真软件S7-PLCSIM V13的精简视图,自动生成一个S7-PLCSIM V13的项目。

同时出现“扩展的下载到设备”对话框。按下图设置好“PG/PC接口的类型”“PG/PC接口”和“接口/子网的连接”,使用CPU的PN接口下载程序。

单击“开始搜索”按钮,“目标子网中的兼容设备”列表中显示出搜索到的仿真CPU的以太网接口的IP地址。

单击“下载”按钮,出现“下载预览”对话框,勾选复选框“全部覆盖”,编译成功后,单击“下载”按钮,将程序下载到PLC。

勾选“全部启动”复选框,单击“完成”按钮。

下载成功后,PLCSIM的CPU自动切换到RUN模式。

选中博途中的HMI_1站点,执行菜单命令“在线”→“仿真”→“启动”,或单击工具栏上的“开始仿真”按钮,起动HMI运行系统仿真器。编译成功后,出现仿真面板和根画面。

单击 “起动”按钮,变量“起动按钮”(M0.0)被置为1状态,由于PLC中的梯形图程序的作用,变量“电动机”(Q0.0)变为1状态又变为0状态,画面上的指示灯亮。单击画面中的“停止”按钮,变量“停止按钮”(M0.1)变为1状态后又变为0状态,指示灯熄灭。


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