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   图示为置位指令S和复位指令R的梯形图和语句指令程序，置位复位指令根据RLO的值决定地址位的状态值是否需要改变。当S前面的RLO为1时，执行置位指令，相应地址的状态置为1，反之，RLO为0时，不执行置位指令，相应地址保留原状态。
        复位指令的功能是当R前面的RLO为1时，执行复位指令，相应地址的状态清为0，反之RLO为0时，不执行复位指令，相应地址保留原状态。

实际示教填表SCL程序的编写：在博途的程序文件下添加函数功能块FB63，定义输入输出接口，X轴位置、Y轴位置、Z轴位置、机器人路径号、油漆编号、大工件号及HMI存数确认、计数指针等参数。接口参数如图11所示：

FB63主要程序编写如下：

IF#HMI确认脉冲=1AND#计数指针