1. S7-400H冗余控制器概述 在许多自动化领域中,对自动化系统的可用性的需求越来越高。特别是在工厂停产将造成巨大损失的领域中。在这种情况下,只有冗余系统才符合所需的可用性标准。 高可用性SIMATIC S7-400H可以满足这些要求,即使在一个或多个故障导致部分系统失灵的情况下,也能照常继续运行。 1.1 S7-400H冗余系统的典型组成 S7-400H的典型组成如下图所示。 图1 典型的S7-400H冗余系统
一个典型的冗余系统中包括: □ 1个UR2-H机架(或者2个独立的UR1/UR2机架) □ 2个S7-400H CPU模块(完全一致) □ 2个PS电源模块(也可以选择2×2的冗余配置) □ 2根同步光纤和4个同步模块 □ 2个CP443-1以太网通讯模块 □ 2个相同大小的RAM存储卡(或FLASH存储卡) 1.2 现有的各种类型S7-400H冗余控制器及供货情况 冗余系统中S7-400H CPU包括412-3H、414-4H、417-4H三种型号,目前控制器新的固件版本是V4.5。 H-CPU类型CPU的订货号版本产品供货412-3H6ES7 412-3HJ14-0AB0V4.5准许供货414-4H6ES7 414-4HJ00-0AB0V3产品取消6ES7 414-4HJ04-0AB0V4.0产品取消6ES7 414-4HM14-0AB0V4.5准许供货417-4H6ES7 417-4HL00-0AB0V1/V2产品取消6ES7 417-4HL01-0AB0V3产品取消6ES7 417-4HL04-0AB0V4.0产品取消6ES7 417-4HT14-0AB0V4.5准许供货表1 各种类型冗余控制器及供货情况 注: 产品取消——只能在更换故障零件时才能够订购该产品,并且订购时必须返还故障的模块。 1.3 S7-400H冗余控制器主要参数的对比 1.3.1 新冗余控制器的参数对比 V4.5版本的CPU 414-4H和CPU 417-4H对比之前版本的CPU,工作存储器更大,运行速度更快,增加了更多新的功能。新推出的CPU 412-3H则弥补了低成本冗余型CPU的空缺。 下表列出了当前不同型号的冗余控制器之间的主要参数对比。 H-CPU工作存储区可扩展大计时器/CPU运算时间IO地址范围接口代码数据装载内存计数器(个)位指令, 小412-3H512K256K64M 各204875ns8KMPI/DP414-4H1.4M 1.4M 64M 各204845ns8KMPI/DP; DP417-4H15M15M64M 各204818ns16KMPI/DP; DP表2 新冗余控制器的参数对比 1.3.2 各类型冗余控制器的新旧版本对比 新版本的冗余控制器在很多方面的性能都优于旧版本的冗余控制器。下面列出一些主要参数在新旧版本中的对比。 414-4H CPU各版本的主要数据对比。 版本工作存储区可扩展大FEPROM可扩展CPU运算时间IO地址范围代码数据大RAM位指令, 小6ES7 414-4HJ00-0AB0384K384K64M64M100ns8K6ES7 414-4HJ04-0AB0700K700K64M16M60ns8K6ES7 414-4HM14-0AB01.4M1.4M64M64M45ns8K表3 414-4H CPU各版本的主要数据对比 417-4H CPU各版本的主要数据对比。 |