西门子一级授权总代理商|PLC模块总代理

   老版的STEP 7有一个PID参数赋值工具，其中的监控曲线对话框可显示PID的被控量、给定值和PID输出值的曲线，但是监控曲线画面很小。
    S7-300/400和S7-1200都可以使用STEP 7 V11的PID调试工具。双击项目树的文件夹“\工艺对象\PID_DI”中的“调试”，打开PID调试窗口（见下图），可以用趋势视图监视PID控制器的设定值、过程值和调节变量的曲线。调试窗口将老版STEP 7的PID参数赋值工具中的监控曲线对话框、参数赋值对话框和曲线记录参数设置对话框的功能集成到一起。趋势图有Strip（连续显示）、Scope（区域跳跃显示）、Sweep（滚动显示）和Static（静态区域显示）4种显示模式。可以用多种方式方便地移动坐标轴与改变坐标轴的比例，可以修改和下载PID参数和设定值，有手动模式。下图是我用S7-300/400的仿真软件和PID调试工具模拟调试闭环控制系统得到的曲线。

下面一段程序如果后一条指令前面没有注释符号“//”，在下载后不能成功地切换到运行模式，SF灯亮。

后一条指令加上注释号（该指令不起作用），运行出错时在CPU模块信息的诊断缓冲区中，有下面的诊断信息：

事件8 / 15:  事件ID 16# 2523

写入时发生区域长度错误

全局DB，双字访问，访问地址：65532

OB 编号：      1

模块地址：    30

所需的OB：编程错误OB (OB121)

在当前工作模式下，OB 未找到、或被禁用、或无法启动

内部错误, 进入的事件

08:55:02.726  2011-11-23

错误的原因是未给MW50赋值，其值为0，下面的减法运算结果为16#FFFF：

L     MW    50
 L     1
 -I    

导致后一条间接寻址指令“ T    DBD [AR1,P#0.0]”的地址值远远地超出了DB1定义的范围（200字节）。

值得注意的是必须用“//”临时将后一条指令屏蔽，才能对程序进行监控，从而发现问题。