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如何获得一个稳定的PID回路

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATICS7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

从事自动化设备（除特种设备）科技、电气科技（除承装、承修、承试电力设施）领域内技术开发、技术咨询、技术服务、工业自动化设备、机电设备安装维修（除特种设备），电气设备，数控机床及配件，机电设备，机械设备及配件，电线电缆，自动化成套设备，高低压电器设备，仪器仪表销售。

　　在开始PID自整定调整前，整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态。
　　稳定的PID是指过程变量接近设定值，输出不会不规则的变化，且回路的输出值在控制范围中心附近变化。
　　问题与解决方法：
　　1.PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内调节变化

　　产生原因：
　　．增益（Gain）值太高
　　．PID扫描时间（sample time）太长（对于快速响应PID的回路）
　　解决方法：降低增益（Gain）值并且/或选择短一些的扫描时间
　　2.过程变量超过设定值很多（超调很大）

　　产生原因：积分时间（Integral time)可能太高
　　解决方法：降低积分时间
　　3.得到一个非常不稳定的PID

　　产生原因：
　　．如果用了微分，可能是微分参数有问题
　　．没有微分，可能是增益（Gain）值太高
　　解决方法：
　　．调整微分参数到0－1的范围内
　　．根据回路调节特性将增益值降低，低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID

SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列标准型CPU 可以提供：
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

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浔之漫智控技术（上海）有限公司