- 发布
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 品牌
- 西门子
- 型号
- 模块
- 产地
- 德国
- 电话
- 15821971992
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- 发布时间
- 2023-07-19 17:06:40
有关使用系统功能块SFB12的说明: REQ参数通过输入的上升沿启动一个任务。在DONE或ERROR位还没有置位前,该作业一定不能复位和重启动。在每发送一个作业后相应会置位这个两位中的一个。之后 REQ 参数就可以再次触发下一个发送任务。为确保功能性,在系统功能块的REQ输入处至少要有一个上升沿。 如果ERROR位置位,需要判断参数“STATUS”,以便能检索相关出错的详细信息,从而能直接清除它。有必要的话,可对此“STATUS”作一般的判断。因为有一种情况( STATUS CODE: 11) 下,ERROR位不一定被置位。 当连接建立后,“ID”参数包含了连接参数。 在相互连接的两个系统(站)中, "R-ID" 必须是相同的,并且在系统中是唯一的。 只有在调用系统功能块时,参数“SD_1” (ANY类型)的长度才被评估,并且依据它的值建立发送缓冲区。该值规定了通信数据的大量。后续的调用中,只评估 LEN 参数并依据参数定义的数据量传输数据。 “ID” 和 “R_ID”不可动态赋值,因为它们只有在调用时被评估和设置。它们不可在后续的调用里被更改。 有关使用系统功能块SFB13 的说明: 参数“EN_R”可永远为 1。因为此系统功能块异步工作。 对于参数“ID”和 “R_ID”,用于系统功能块 SFB12 的第 3 点和第 4 点同样适用于它。 对于参数“RD_1”用于系统功能块SFB12的第 5 点同样适用于它。 上述通信过程完成后,不是“NDR”就是“ERROR”被置位。只有在NDR位已经置位后,才能访问接收缓冲区里的数据(保证数据完整性)。 只有当 ERROR 位已置位,才能评价“STATUS”,就像系统功能块SFB 12的第 2 点里所述的那样。 |
为了节约空间以及安全考虑,货架的层没有堆放货物,堆垛机安装于货架的*二层之上,因此对于入库操作,工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上,由提升机构将货物提升到货架的*二层,同时堆垛机在*二层货物进出口处等待提升机构,然后从提升机构中取出货物按计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动,进行货物的存取,因此堆垛机与控制器的数据交换将成为一个难点,为了解决这个难题,系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置,在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾,因此在无论堆垛机运行到什么为止都可以实时的与控制器进行数据传输。
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不容易发生操作的错误。对LC的操作包括程序输入和程序更改的操作。
程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。
容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时,通过硬件和软件的自诊断,维修人员可以很快找到故障的部位。