西门子一级授权总代理|变频器总代理

S7-300与S7-200的PID公式

S7-300的FB 41（连续控制器功能块）和S7-200的PID公式基本上相同，有一些小的区别。     为了避免给定值变化引起微分部分的跳变，S7-200 PID的微分部分是在假设给定值不变的条件下推导出来的。     为了抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡，S7-300的PID设置了死区非线性环节。     S7-300的PID引入了扰动量DISV，可以实现前馈控制。     微分的引入可以改善系统的动态性能，但是也容易引入高频干扰，为此S7-300的PID在微分部分增加了一阶惯性滤波，以平缓输出值的剧烈变化。可以区滤波的时间常数为微分时间的1/5。     S7-300的FB41的参数更多，功能更强大。S7-300的FB43（脉冲发生器）与FB41配合，可以实现开关量脉冲输出的PID控制

S7-300 PID控制功能块FB41的BOOL输入参数MAN_ON为1状态时，控制器为手动模式，0状态时为自动模式。在手动模式，PID控制器的输出值被手动输入值MAN代替。 PID的输出值由比例、积分、微分分量（）和扰动量DISV组成，即                    PID输出值=LMN_P + LMN_I + LMN_D + DISV 在手动模式，控制器输出中的积分分量被自动设置为LMN–LMN_P–DISV，而微分分量被自动设置为0。此时的PID输出为                 PID输出值=LMN_P +（LMN–LMN_P–DISV）+ 0 + DISV = LMN 这样可以保证手动到自动的无扰切换，即切换前后PID控制器的输出值LMN不会突变。

目前市场上主要使用的是西门子模块化控制器SIMATIC S7/SIMATIC S7-1200/SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-200/SIMATIC S7-200CN/S7-200 SMART/SIMATIC S7-300/SIMATIC S7-400等系列PLC产品。
SIMATIC S7-200 SMART 小型可编程控制器
SIMATIC S7-200 SMART CPU模块
S7-200smart模块丰富的通信端口，集成强大的以太信
S7-200 SMAR T CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。

S7-200smart模块信号板：
对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供*加经济、灵活的解决方案。

S7-200smart模块界面友好，软件操作*加人性化
STEP 7- Micro/WIN SMAR T 是为S7-200 SMAR T 开发的编程软件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上运行，支持LAD、FBD、STL 语言。安装文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 编程理念的同时，更多的人性化设计使编程*容易上手，项目开发*加。

S7-200smart模块软件友好，编程

下面以西门子TP700触摸屏为例（HMI）

一、西门子触摸屏配置

在TIA项目树中，打开HMI菜单，点击‘运行系统设置’→‘服务’→勾选远程控制中的‘启动Sm@rtServer’，保存编译下载到触摸屏。（如图1所示）

在TP700触摸屏上操作 ：点击“Setting”进入设置， 选择 “WinCC Internet Setting”→选择“remote”→ 选择“Change settings”→ 选择“server”，设置密码123456→ 点击“Apply”应用→OK。

使用巨控远程GRM530系列远程模块，LAN口连接到触摸屏的lan口，远程模块连接网络（4G,有线或wifi）,

（

实测使用

4G

卡，在国内和东南亚均可流畅进行远程桌面控制西门子触摸屏）

如图。

打开巨控GVCOM3远程软件，设置好对应触摸屏的IP，启动GVCOM3软件，如下图。

博途V15软件，在“开始”中找到“Sm@rtClient”如图

进去输入触摸屏的IP：

，点击连接Connect即可。

进去以后输入密码123456（步骤2中设置的密码）。

点击OK进入远程操控触摸屏。

二、电脑远程控制HMI功能说明

1.电脑能上网即可远程查看现场HMI的界面；

2.可以远程操作，控制现场设备,动态掌握现场设备运行情况；

3.

及时发现并解决故障，监控现场，主动预防设备故障；

4.

西门子的HMI支持Sm@rt Server功能、Proface的HMI支持Remote HMI功能

;

5.支持威纶，MCGS等各种具备VNC功能的HMI;

6.独有压缩和多包并发技术，远程通过4G上网，电脑依然可以流畅操作现场HMI。

三、远程监控系统架构

远端触摸屏和巨控无线通讯模块网口连接。

无线通讯模块可通过4G/WiFi/以太网多种方式连接巨控云安全服务器。

远程电脑能上网即可实现操作和控制现场HMI。

远程电脑操作，显示界面和本地操作触屏完全一致。

无需安装博途，只需要一个SmartClient应用程序或者VNC客户端。