西门子PLC维修方法
西门子plc对检修工艺及技术要求见如下，另外我司还举一个西门子PLC维修实例供大家参考：
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量
（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位
西门子PLC维修实例：
型号：S7-200(CPU226)
故障现象：错误指示灯闪
故障分析：根据故障问题通电PLC无法将开关拨到RUN状态，错误指示灯一直闪烁，断电复位后故障依旧，打开外壳测量电源供电电压都正常。说明错误灯闪跟程序和CPU有关系，先把PLC连接电脑读出程序正常。把PLC程序清空后上电错误灯不闪。一切正常。说明程序可能有问题。在检查程序发现程序有几处空白段，初步怀疑是程序问题。把程序段根据客户外部信号条件修改好程序输入PLC后故障解除。
故障修复：修改程序重新输入后故障解除。 |
OB100暖启动，OB101热启动，OB102冷启动
OB100暖启动，OB101热启动，OB102冷启动。
暖启动(完全再启动)：完全再启动的启动类型，启动时过程映像和不保持的标志存储器、定时器及计数器被清除，保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持(仅当有后备电池，如果使用EPROM 并且CPU的保持特性已赋参数时S7-300甚至没有后备电池)。CPU会自动调用OB100一次，然后循环程序OB1开始执行。
热启动(再启动)：只有S7-400才能用，再启动的启动类型，在启动时所有数据（标志存储器、定时器、计数器、过程映像及数据块的当前值）被保持。CPU会自动调用OB101一次，然后程序从断点处(断电, CPU STOP) 恢复执行。这个“剩余循环”执行完后，循环程序OB1开始执行。
冷启动：CPU318-2和 417-4 还具有冷启动型的启动方式。针对电源故障可以定义这种启动方式。它是通过硬件组态时的CPU参数来设置。冷启动时，所有过程映像和标志存储器、定时器和计数器被清除(甚至保持的!)，而且数据块的当前值被装载存储器的当前值(既原来下装到CPU的数据块)覆盖。 CPU会自动调用OB102一次，然后循环程序OB1开始执行。
另外从西门子相关文档做出一下描述：
1、通信故障中断组织块OB87：用于处理MPI GD通信及时钟同步故障，事件出现时，CPU自动调用OB87，并报错（SF），如果程序中没有创建OB87，plc也不会进入停止模式。
程序加入OB87，一旦PLC出现通信故障，就中断对OB1的扫描，转为执行OB87。除了特别需要（如通信故障时执行什么动作），一般不用编程，只加入空指令就好了。
2、启动中断组织块OB100-OB102；用于处理CPU的启动事件。暖启动CPU 调用OB100，热启动调用OB101（不适合S7-300和S7-400H），暖启动CPU调用OB102。暖/热---冷
温度越低CPU启动时清除存储器中的数据越多。
CPU上电或重启时调用0B100-OB102。然后才开始执行主循环OB1.
除了特别需要（如PLC上电执行什么动作后或初始化后才执行OB1）外，一般不用编程，只加入空指令就好了，
3、类似的中断组织块还有，OB80 处理时间故障 OB 82诊断中断
OB83 84 85 86 88 90 OB121 122 这些块要是不加上去，PLC
出现问题会停机，一般都是加空的块进行，可防止PLC出现各种问题，发生停机的现像
对此问题做还补充如下：
1、数据保持的问题：断电保持可以在CPU属性中设置可断电保持的存贮区域（M区、T、C区都是可以断电保持的）。这么做热、暖启动都不会清除，冷启动我没试过。OB100、OB101、OB102中都不用编程，空的就可以。
2、OB87 、100、101、102等以上所述中断组织块，不用编程，只要有这些块就行，CPU出现不同错误就会触发相应中断组织块并报错。如果没有这些相应的块，CPU可能会停机并报错，而加入这些块可防止CPU出错停机。像OB121，当出现编程出错时会调用并报错，加入空的OB121就不会停机了。
3、S7-300系列和S7-400H型PLC没有热启动功能，所以OB101不适合S7-300系列和S7-400H型PLC.多数300PLC只支持暖启动。
OB100的描述
当对CPU进入Warm Restart操作时，操作系统就会自动调用OB100.
用户对OB100进行适当的编程可以让CPU在暖启动时完成特定的设置任务\
OB87的描述
当发生任何因通信出错事件时CPU的操作系统就会自动调用OB87.
如果OB87没有被编程，CPU则不会切换到STOP模式。
用户可以通过SFCs39-42来屏蔽、延时或重新激活通信出错中断组织块 |