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- 发布时间
- 2023-05-03 02:50:54
智能化给人类发展带来了的机遇和挑战,我国已将智能机器人产业发展提升到国家战略层面。智能化无人系统以人工智能技术为基础,智能AUV是人工智能技术和无人系统平台全技术链条深入融合的一个典型代表。一些先进的人工智能方法已经在水下无人平台的智能控制、自主运动、感知和导航中获得了广泛应用,各种智能算法和先进技术的发展,将极大动智能AUV的发展。
鉴于AUV的发展趋势,海缆检测机器人价格,人工智能技术将在AUV发展中扮演越来越重要的角色,也是我国在无人智能平台研发领域实现弯道超车的重要技术突破点。尤其对于水下战场,智能AUV的发展和体系化应用,将成为未来水下攻防体系的重要力量。
基于智能感知技术,AUV能够基于声学、光学等传感信息进行自主调配以自动适应环境,建立符合复杂环境的泛在感知能力,实现异构多源传感器信息柔性融合的组合运用。2016年,海缆检测机器人厂家,美国俄勒冈州立大合特拉华大巴哈马群岛附近海域成功完成了无人潜航器智能反应系统试验。通过在瑞典水螅公司生产的REMUS600型AUV上使用传感器融合技术,海缆检测机器人,使AUV能够实时有效地应对周围生物的影响,并跟踪收集生物信息。
在成熟技术支持下,能完成实际监视与侦察任务”。“可重构”作为技术要求被提出,海缆检测机器人公司,是智能AUV研制的重要技术亮点之一,是提高智能AUV对环境适应能力的一种重要手段。当前可重构技术主要针对固定构型AUV,当任务超出其自身的机构物理特性时,它将很难甚至无法完成。可重构AUV是一种利用智能材料优势,结合轻质变形结构和驱动装置的“智能变形机构”。它能够根据任务需要,通过独立模块自主构型。这种组合并不是简单的机械重构,还包括控制系统(电子硬件、控制算法、软件)的重构。