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，这篇文章来讲讲dcs分散式控制系统的结构。

DCS分散式控制系统，由分散在系统中不同节点的处理器组成，高可靠性是其基本特性。

DCS分散式控制系统由两个基本的环节组成：DCS级和控制管理级。

相对于中央式控制系统，分散式的系统可以缓解单一处理器造成的失效。在分散式控制系统中，如果有某一处理器失效，它影响的只是生产流程中的一部分，而在中央式控制系统中，如果某一处理器失效，整个系统都会受到影响。

此外，由于DCS分散式控制系统的控制器与现场的输入/输出设备距离较近，也能减少网络ot中央处理的延时，控制器处理速度可因此提升。

下图是计算机化控制的生产控制层级的示意图：

· Level 0，是现场设备，如流量感测器、温度感测器，以及现场终端元件，如控制阀。

· Level 1，是工业化的输入/输出模组（I/O模组）、以及对应的分散式电子处理器。

· Level 2，是监控计算机，由系统中的处理节组收集信息，并提供操作员控制画面。

· Level 3，是生产控制层，这一层会监控生产，并且监控目标，但不会直接控制流程。

· Level 4，是生产排程层。

Level 1和Level 2，是传统分散式控制系统的机能层，所有的设备都是单一制造商的整合系统的一部分。

Level 3和Level 4，是生产控制和排程层，与传统定义上的过程控制不同。

SimoticsS-1FK2电机与伺服驱动器之间使用单电缆连接，其中包含了电源线、编码器信号线和制动控制线，电缆直径仅有9mm，并使用一个插头。

相比以前的电源电缆，横截面更小，更轻，更灵活，大大简化了布线流程。对于拖链应用，还提供一种结构更紧凑的电缆，其弯曲半径是常规拖链导线的一半。连接插头高为25mm，并且坚固、耐用，可旋转，易于操作。伺服驱动器的布线也非常简便，正面配有方便的自锁插头和易于拆卸的推入式端子。

全新开发的SimoticsS-1FK2电机和专为其开发的SinamicsS210伺服驱动器，共同组成了全新伺服驱动系统，包括5个功率等级，功率范围从50W到750W。SinamicsS210伺服驱动器集成了丰富的安全功能，可实现快速工程组态，并可通过Profinet连接到上位控制器，使用Web服务器和一键优化功能，使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电机配合使用，可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的超精密运动。电机与伺服驱动器之间只使用一根电缆连接。该全新驱动系统可广泛用于包装机械、物料抓取应用、木材和陶瓷加工，以及数字印刷。

SinamicsS210伺服驱动器的主要优势是可实现电机轴的高度动态控制。

通过与SimaticS7-1500控制系统和S7-1500T运动控制系统相连接，可以完成从简单定位到复杂的运动控制。使用集成Web服务器即可完成对S210进行调试。通过一键自动优化功能，可根据不同的机械负载选择相应的动态系数，系统自动优化控制参数。集成安全功能包括“安全扭矩断开”(STO)和“安全停止1”(SS1)。两者都支持PROFIsafe，STO还可通过端子启用。其它众多功能目前仍在研发中。凭借SinamicsS210伺服驱动器的快速采样，智能控制算法和编码器系统，以及低转子惯量和高过载能力，伺服电机可实现出色的动态性能和运动精度。在刚刚结束的2017年德国汉诺威工业博览会上，西门子展示了中心高为20、30和40mm的电机。