- 发布
- 浔之漫智控技术（上海）有限公司
- 品牌
- 西门子
- 型号
- 模块
- 产地
- 德国
- 电话
- 15821971992
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- 发布时间
- 2023-07-19 17:06:40
| 随着自动化水平的提高，dcs控制系统(集散控制系统)逐渐代替了常规仪表，其优越性已被广大操作人员所接受。但发生故障时，会造成装置停车甚至事故，各种故障如何及早发现及恰当处理就显得非常重要。那么，如何处理及判别DCS系统的故障? 1、查看监控画面的数据 出现以下情况时，说明控制系统发生问题，应立即通知微机维修人员维修，同时操作工到现场进行处理。 (1) 经常变化的数据长时间不变，且几个数据或所有数据都不变。 (2) 控制分组画面中，手动自动无法切换，或手动输入数据后，一经确认，又恢复为原来的数据，修改不过来。 (3) 趋势图画面中，几条趋势都为直线不变。 (4) 监控画面中，多个数据同时波动较大。 判断波动数据是否为工艺上相关参数，若是相关参数则通知仪表及微机人员检查，看是否某调节系统波动引起相关参数变化，同时将相关调节系统打到手动状态，必要时到现场进行调节。如水溶液全循环装置中，尿素合成塔压力正常时为l9.67MPa，如果突然大范围波动，此时势必引起下游的中压系统、低压系统压力波动，这种情况是由于几个相关参数中某一参数波动引起其他参数变化，并不是控制系统本身故障。 若波动数据工艺上彼此并无直接影响，则可能为微机某卡件发生故障，立即将相关自调系统打到手动调节，必要时到现场进行调节，同时，通知微机及仪表人员检查。 2、查看操作站工作情况 当发现某个操作站死机， 监控画面数据不刷新，调节画面不起作用，查看右上方系统报警指示灯是否正常，并检查其他操作站是否工作正常，若正常，则仅该操作站有问题，通知微机维修人员修理。若其他操作站数据也不变，则为系统通讯网络出现故障，立即通知维修人员检查网络设备的运行情况，进行修复。 若部分操作站突然无显示，则说明UPS或市电断电，立即通知微机维修工进行维修。若有电的操作站可正常监控，此时不会影响控制系统的正常调节。 4、注意控制站全部断电的情况 由于所有控制站设备均为双路供电，一路UPS，一路市电，所以这种情况的发生几率很小。 当控制站全部断电后，监控画面上两个系统报警红灯亮，通讯中断，数据全部不刷新，所有自调系统完全失控，调节阀将恢复到初始状态，气开阀全关，气关阀全开。此时，应立即紧急处理或停车，同时到现场进行操作。 5、注意所有操作站全部断电的情况 此时，查看控制站电源指示灯是否正常，卡件诊断指示灯有无故障红灯，绿灯表示卡件正常工作，若以上都正常，则可以确定控制站工作正常，自调系统工作正常，只是操作工暂时看不到监控画面，且不能对现场进行遥控操作，立即通知微机维修人员进行维修，并到现场进行监控。 当发现多个自调系统失灵，监控画面上自调阀阀位在全开或全关位置，立即检查仪表气源压力，若气源压力小于0.4MPa，则不正常，检查气源管道有无堵塞或漏气现象;若气源压力小于0.2MPa，立即进行紧急停车。将监控画面上的自调系统全部打到手动，将调节阀阀位调到安全位置，通知仪表工检查气源，同时到现场进行操作，关闭调节阀两端的截止阀，用旁路阀操作。 DCS发生故障时，操作工应掌握一定的判别方法，及早发现问题，进行适当处理，可以避免或者减少对工艺控制的影响。 |
711项目的翻转机构使用了一个S120伺服驱动器，两个双电机驱动模块，四个伺服同步电机。伺服电机采用西门子的DRIVEQlink协议与双电机模块交换编码器信息、电机温度等信息。如下图所示。
图中的CU320-2PN采用PROFINET协议与PLC通讯，通过附件挂在电源模块上，通过以太网线与电机模块电源模块连接通讯。蓝色盖内通过机械式母排与电机模块连接成紧凑的书本型单元，并共给电机模块直流母线。进线电抗器起到过滤进线测电网高次谐波，优化电源质量。
与安装博途一样，关闭杀毒软件，360软件，必要时删除注册表。
1.安装好插件之后，硬件目录中会有如图中的驱动，选择所需的设备驱动。
2.添加好之后不要组态以太网，进入驱动的设备视图，右键选择检测设备，驱动器的电源模块电机模块等会自动建立拓扑。
3.点击驱动设备的设备组态，组态电机模块的报文和电源模块的报文。
4.建立工艺对象，在工艺对象的组态中选择需要的驱动轴。
5.组态PRIFINET网，在驱动器的设备视图中勾选IRT实时通讯，在网络视图中点击以太网，点击属性，把驱动的RT从站和PLC的主站选择正确。
6.在程序中调用西门子运动控制功能块，首先要调用电源模块功能块，功能块的使用方法可以在帮助中查看。
7.调用启用电机功能块和电机复位功能块，当修改下载S120的参数之后，和PLC通讯可能会有问题，因此需要复位之后，才能启用电机。
8.调用跟随同步功能块，该功能块输出管脚的IN_GEAR有输出了之后，表示该轴跟随模式中。
9.调用位置移动功能块，使定位轴运动，跟随周跟随了之后，只要定位轴动作就会跟着动作。
程序中电源模块使能，使电源模块启用。
使能电机启用功能块。
使能同步功能。
5.使能定位轴的定位控制功能块。
伺服驱动器的参数上千，需要对电机特性有深刻的了解，其实参数是针对矢量控制、伺服控制、转矩控制这几种模式电机的优化，结合负载的特性，优化PID中的增益积分微分参数等，使得电机的响应高、误差小、随动性高。
而对于STARTER的调试方法来说，需要在STARTER软件中，配置电机的参数，然后在PLC的硬件组态中，组态设备时候使用GSD文件，添加报文，通过伺服控制功能库去控制电机。