绍兴地面控制站 千里眼航空

目前，一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成，主要实现对的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。地面控制站（GCS）也被称为“任务规划与控制站”。任务规划主要是指在飞行过程中无人机的飞行航迹受到任务规划的影响；控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个系统进行控制，按照操作者的要求执行相应的动作。地面站目前正向一站多机的方向发展，即指一个地面站系统控制多架、甚至是多种无人机。未来无人机地面站将朝着、低成本、通用性方向发展。所以一站多机是发展趋势，这也对地面站的显示和控制提出了更严格的要求。



无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的指挥控制中心。无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等，并且支持多架无人机的控制与管理。无人机与地面控制站通过无线数传电台通信，按照通信协议将收到的数据解析并显示，同时将数据实时存储到数据库中。在任务结束后读取数据库进行任务回放。



在种可实现方式中，无人机地面站设置有操控手柄和防护盖，该防护盖与操控手柄铰接，所述操控手柄内设置有数传电台、图传电台和控制主板，该控制主板用于通过数传电台接收的无人机发送的遥测信息，并通过遥测信息生成遥测数据，以及用于检测电源的电量，生成电量数据；所述防护盖内侧设置有显示器，地面控制站，该显示器用于接收所述图传电台发送的视频数据，以及控制主板发送的遥测数据和电量数据，并显示视频数据、遥测数据和电量数据。



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