码垛机 施格自动化机器人 码垛线

码垛机械手的结构：主体的机械部分由机座和执行机构组成，包括大臂、小臂、腕部和抓齿，构成的三维多自由度的机械系统。饲料码垛机器人有6个自由度组合；抓手开合不算；机械手抓齿有单抓齿和双抓齿，也通过改变抓取方式使用更多生产需求；

驱动系统：

工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。比如常见码垛机器人执行自由度结构动力的是伺服电机；执行抓取和释放动作的动力为压缩空气；

转动方式不同：大臂转动为同步带传动、Z轴上下运动靠轮系齿轮传动；而抓手转动通过VR减速机完成传动；

机械传动机构来间接驱动，驱动系统有动力装置和传动机构，码垛线，现在主流的是电动驱动系统。

现在运用码垛机器人的企业是越来越多了，那么码垛机器人的简介又是什么呢？今日小编就为我们介绍下。

码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货品，规整、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，码垛机，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。码垛机器人可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品转移、码垛等，广泛应用于轿车、物流、家电、、食品饮料等不同领域。

码垛机器人的能力比一般机械式码垛、人力都还要高。结构十分简略，所以故障率低，容易保养，维修。首要构成零件少，码垛机厂家，配件少，所以维持费用很低。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略。通用性强:经过更换机器人的抓手即可完成对不同货品的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买本钱。

袋料自动码垛机是近几年来工厂需求量比较高的设备，对于码垛袋装或是箱装产品的效果非常高，不但，而且码垛的质量也特别好，袋装码垛机，从外观上看也比较美观。

由于码垛形状是通过系统设定的，所以码垛过程中不会出现码垛不整齐的情况。以往人工码垛经常会把产品码垛的不整齐，导致外观上这边突出一点，那边又凹陷进去，经常会把缠绕膜戳破。不过使用袋料自动码垛机进行码垛，产品即会码垛的非常整齐，包裹缠绕膜的时候也会非常的顺利。

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