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- 苏州英博特智能科技有限公司
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- 发布时间
- 2023-05-05 14:44:08
关于AGV根据客户要求选型:一般小型厂家生产的AGV小车的规格都是比较固定的而且其数量也比较少,自动调度系统,但是一般中大型厂家生产的搬运车都主要是根据客户的需求进行定制的,虽然定制机器价格会更高一些但是后期的使用性会更强一些。所以AGV小车的规格并非为固定式,一般推荐AGV搭载动力滚筒,AGV带顶升功能和AGV背负式等搬运方式。
AGV小车按物料搬运的作业流程要求进行分类:牵引式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、叉车式AGV、轻便式AGV、悬挂式AGV无人搬运车等
根据AGV运动转向能力又可以分为:单向AGV、双向AGV、全向AGV无人搬运车等。
按牵引方式可以分为:磁带导引式AGV、磁钉导航式AGV、电磁感应引导式AGV、二维码导航式AGV、惯性导航式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV、自然导航式AGV无人搬运车。
1、AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为较好。
2、为了AGV的正常作业和工作效率,厂房的场地温度范围在-10℃~50℃,相对湿度要≤80%。
3、切勿在以下情况下使用AGV无人搬运车:
?在炸性环境中或酸性,机器人调度系统,碱性很强的场合;
?在地板不具有足够承重能力的场所;
?AGV有故障的情况下;
4、尘埃、铁粉等较少。尽量避免沾染水(风雨或水滴)油(油滴)及其他液体;没有阳光直射, AGV在运行下机身温度会变高,如果一直有阳光直射会影响AGV使用寿命。
5、斜坡驾驶,特别注意在斜坡上驾驶时,要特别谨慎。AGV具有较小的离地距离,通常为20-50mm(大到50mm),一般类型的AGV无人搬运车都不适合在斜坡上驾驶。