天津工业机器人维护 天津理想动力科技

去毛刺打磨头：一般根据需要选择具有浮动功能的打磨头，能够上下、左右共两个方向浮动能力，这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。抛光打磨头：一般需要根据产品的特性进行定制生产、主要是为了适应产品的各种抛光工艺。普通的机器人抛光机打磨头主要具有浮动功能、自动打蜡机构、自动补偿机构。更具需求还可以安装不同规格、不同数量的抛光轮。过砂打磨头：跟抛光打磨头一样，同样需要根据产品的特性进行定制生产，过砂打磨头即常叫的机器人砂带机，这种砂带机一般要求具有浮动功能、能适用于不同的加工方式，具有砂带监测、力大小监测、自动纠偏等功能，其他特殊功能就要双方人员共同沟通。

合理选择磨砂带的型号以及抛光轮的材质

为了促使打磨抛光机器人加工后获得更好的表面质量，天津工业机器人维护，那么就需要合理选择磨砂带的型号以及抛光轮的材质。有些磨砂带与抛光轮，在执行打磨抛光作业中将会合理控制其加工质量，从而避免打磨抛光力度不均匀而导致出现各类质量问题。

机器人打磨抛光相比传统的打磨作业提升了数倍的工作效率，影响机器人的打磨抛光质量除了与控制打磨工具末端的力息息相关外，还可通过优化机器人的打磨轨迹以及合理选择磨砂带的型号、抛光轮的材质等方式实现。

柔性机器人力控打磨与刚性机器人打磨的主要区别机器人打磨方式目前分为机器人刚性打磨和机器人柔性打磨，可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性打磨工具和柔性打磨工具.刚性打磨工具的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，柔性头则能有效补充刚性打磨头的缺点.主要区别：机器人刚性打磨：调试机器人门槛高，主要依赖工程师经验。打磨工件的良品率低，没有力控系统，工件尺寸存在误差时没有办法补偿。总体成本高，硬碰硬打磨长期会影响机器人使用寿命。机器人柔性力控打磨：机器人系统控制打磨路径，力控系统控制打磨力度，打磨。打磨场景适应性强，可以适配任何形式、任何重量的打磨工具。

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