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机械手可以凭借可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、反转设备、运动部件及驱动部件组成。经过对工件外形或工件上定位支撑点定位夹持工件。例如，龙门机械手装置，在轿车发起机加工柔性主动线物流运送中，桁架机械手的夹持模块会依据缸体、缸盖、曲轴等工件的外形特色，龙门机械手价格，选取不同的定位和夹持方法。柔性机械手上选用气缸和电机进行定位和夹持模块的切换驱动，龙门机械手厂家，一套机械手可完结不同品种的工件转移作业。夹持定位模块可依据产品质量和外形的巨细选用系列化规划，机械手上的夹持定位模块设备方法相同，针对不同系列的工件，只需切换相应的夹持定位模块即可，满意快速切换的需求。

工业机器人可以区分编程输入类型和教学输入类型。编程输入类型是通过计算机上编写的操作程序文件RS232串口或以太网等通信方式传输到机器人控制柜。教学输入教学方法有两种：一种是操作人员使用手动控制器（教学操作箱）将指令信号传输到驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和轨迹进行操作；另一种是操作人员根据要求的动作顺序和轨迹直接领导执行机构进行操作。

桁架机械手是一种运送工具，越来越得到普遍应用。目前，北京龙门机械手，国内外主流的柔性自动化物流体系主要有由桁架机械手运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。桁架机械手在高空中运送零件，直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。因为它运送方便、准确、柔性， 结构相对简捷，便于组合。

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