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目标辐射噪声与回波强度大幅降低

目前，深海运载与作业技术装备朝实用化、综合技术体系化方向发展，自主水下机器人厂家排名，功能日益完善。新型深海运载平台不断涌现，作业深度不断加深。发展多功能、实用化深海遥控潜水器、自治水下潜水器、载人潜水器和配套作业工具，实现装备之间的相互支持、联合作业、安全救助，能够顺利完成水下调查、搜索、采样、维修、施工、救捞等任务，已成为国际深海运载与作业技术的发展趋势。

目标辐射噪声与回波强度大幅降低。随着现代船舶工程技术的飞速发展，在过去三四十年内，舰船辐射噪声正以平均每年0.5～1.0dB的速度降低（图1），自主水下机器人，目前先进舰船的辐射噪声水平已经接近甚至低于海洋环境噪声。此外，先进消声材料技术的进步，也使得主动探测传统工作频段上的舰船回波强度降低了5～15dB。

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空间分辨率对任一对地观测系统而言都是极为关键的参数。光学遥感中，空间分辨率越高，就越能“看到”有用的信息。这一认识对SAR幅度影像同样适用，自主水下机器人价格，空间分辨率越高，数据解译将更加容易。但是对于InSAR形变测量情况又如何呢？实际上，同样的观测环境下，空间分辨率越高，有效测量点（measurementpoints）的密度越高，越能精细刻画变形场的细节差异。显然，Sentinel-1标称分辨率为5米x20米，在精细测量方面的能力是有欠缺的。根据经验，给定区域下，如采用标称分辨率为3米x3米（9平方米/像元）的TerraSAR-X雷达数据，其测量点的密度可达哨兵-1（5米x20米，100平方米/像元）情况下的10倍。

美国UUV发展呈现“自主化”、“模块化”、“智能化”和“多用途化”的发展趋势。研究计划局（DARPA）和不断推进UUV等水下无人系统及相关技术的研发和作战应用，将REMUS、SEAHORSE、“沙鲨”等系列AUV用于扫雷、侦察、情报搜集和海洋探测等任务，推动了水下无人作战能力不断发展，成为一种新型作战平台和海上力量倍增器。

我国自主研发的智能AUV已在海洋环境观测和资源调查等领域得到应用，但在某些领域与国际上仍有一定差距。例如，标准化有利于提高产品竞争力、降低生命周期成本、提高系统的互操作性，国内有关无人智能技术基础标准、生产技术标准、质量检测标准、作业技术标准以及应用和管理保障标准等均处于空白状态，无人智能技术标准化组织体系尚待建立。

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